Презентация Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 14 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:14 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:665.50 kB
- Просмотров:55
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Програмне забезпечення
мікропроцесорних систем
Лекция 9
Основы применения языка SFC в CoDeSys.
Реализация многозадачности
№2 слайд
Содержание слайда: Вопросы лекции
Элементы языка последовательных функциональных схем (SFC)
упрощенный SFC
Многозадачность в проектах
№3 слайд
Содержание слайда: Элементы языка SFC…
любая схема включает
шаги
в прямоугольниках
название
коментарий
действие - в отдельном окне
обозначено черным треугольником справа-вверху шага
действие может быть входным и выходным
могут быть пустыми – ожидание перехода
№4 слайд
Содержание слайда: Элементы языка SFC…
любая схема включает
условия перехода
рядом с чертой, ниже шага – относится к шагу сверху
условие перехода (в схеме только на языке LD)
константа
логическое выражение
логическая переменная
прямой адрес
сложные условия в отдельных окнах
IL, ST, LD, FBD
№5 слайд
Содержание слайда: Элементы языка SFC …
переход выполняется, если
переход разрешен ( шаг активный)
условие имеет значение TRUE
Наличие сложного условия определяется по идентификатору – закрашенному углу перехода
№6 слайд
Содержание слайда: Инструменты языка SFC…
'Вставка' 'Шаг-переход (сверху)'
'Вставка' 'Шаг-переход (снизу)'
Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом
для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду 'Правка' 'Очистить', либо нажмите клавишу <Del>
№7 слайд
Содержание слайда: Инструменты языка SFC…
'Вставка' 'Альтернативная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Альтернативная ветвь (слева)'
'Вставка' 'Параллельная ветвь (справа)'
'Вставка' 'Параллельная ветвь (слева)'
'Вставка' 'Безусловный переход'
вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок
№8 слайд
Содержание слайда: Инструменты языка SFC…
'Вставка' 'Переход-Безусловный переход'
вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом (jump) в конец выбранной параллельной ветви
'Вставка' 'Добавить входное действие'
шаг с входным действием имеет букву "E" в левом нижнем углу
'Вставка' 'Добавить выходное действие'
шаг с входным действием имеет букву "X" в правом нижнем углу
№9 слайд
Содержание слайда: Реализация многозадачности…
в любом проекте всегда существует, как минимум, одна задача
по умолчанию это циклическое задание, которое вызывается в каждом рабочем цикле ПЛК
минимальное время привязки задач 10 мс
каждая задача обладает определенным приоритетом
приоритет определяется числом от 0 до 32
любая задача, даже более приоритетная, дает доработать текущую задачу до конца одного рабочего цикла (невытесняющая многозадачность)
№10 слайд
Содержание слайда: Работа с конфигуратором задач
Создать циклическую задачу
Создать задачу, выполняемую по событию
Создать свободно-выполняемую задачу
Создать программы – счетчики числа запусков задач
Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач
№11 слайд
Содержание слайда: Конфигурирование задач
Задачи выполняются по событию или циклически
Имеют приоритет
Вызывают программы
Есть свободно-выполняемые задачи (аналог idle)
№12 слайд
Содержание слайда: Задачи в ПЛК…
Каждая задача должна иметь собственный уникальный идентификатор
Циклическая
выполняется через заданные интервалы времени
Разовая (single)
выполнение разовой задачи запускается по фронту логической триггерной переменной
каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ
если программа имеет входные параметры (Var_input), то они задаются в описании задачи
все программы одной задачи выполняются в одном рабочем цикле ПЛК
№13 слайд
Содержание слайда: Реализация многозадачности…
показаны три задачи
для ПЛК с временем рабочего цикла около 55 мс (такой цикл дает системный таймер Windows)
диаграмма выполнения задач
№14 слайд
Содержание слайда: Пример
VAR_GLOBAL
w1, w2, w3: WORD;
in1 AT %IX0.0.0:BOOL;
END_VAR
PRG_1 – циклическая, T#1s0ms
w1:=w1+1;
PRG_2 – свободная
w2:=w2+1;
PRG_3 – по событию, IN1
w3:=w3+1;
Скачать все slide презентации Основы применения языка SFC в CoDeSys. Реализация многозадачности одним архивом:
