Презентация Типовые динамические звенья САУ онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Типовые динамические звенья САУ абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 33 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:33 слайда
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:649.00 kB
- Просмотров:603
- Скачиваний:25
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Типовые динамические звенья САУ
Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной переменной p в числителе или в знаменателе.
Классификация типовых динамических звеньев
Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми.
Для минимально фазовых звеньев
№2 слайд
Содержание слайда: Неминимально фазовые звенья бывают:
Неминимально фазовые звенья бывают:
устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули.
Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ
Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:
№3 слайд
Содержание слайда: МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена и его передаточная функция
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ФЧХ ЛАЧХ
Переходная функция
Импульсная переходная функция
№4 слайд
Содержание слайда: Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1.
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ
ВЧХ
МЧХ
№5 слайд
Содержание слайда: АЧХ
АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ
№6 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и характеристика
Переходная функция и характеристика
Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах
№7 слайд
Содержание слайда: Частотные и временные функции (характеристики) звена:
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ
№8 слайд
Содержание слайда: Инерционное звено (апериодическое звено
первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:
T – постоянная времени
Передаточная функция
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
ВЧХ
№9 слайд
Содержание слайда: МЧХ
МЧХ
АЧХ
Точная ЛАЧХ ФЧХ
№10 слайд
Содержание слайда: Построение асимптотической ЛАЧХ
Пусть , тогда и ,
следовательно
Пусть , тогда и ,
следовательно
№11 слайд
Содержание слайда: Частота называется частотой сопряжения
На частоте сопряжения дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ
№12 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходная характеристика звена
Переходная функция инерционного звена
Переходная характеристика инерционного звена
№13 слайд
Содержание слайда: Форсирующее звено
Передаточная функция
где – постоянная времени (с)
Частотные функции и характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
ВЧХ
МЧХ
№14 слайд
Содержание слайда: АЧХ
АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ
№15 слайд
Содержание слайда: Переходная функция форсирующего звена
Переходная функция форсирующего звена
Инерционное форсирующее звено
Передаточная функция
АЧХ
ЛАЧХ
№16 слайд
Содержание слайда: ФЧХ
ФЧХ
№17 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
№18 слайд
Содержание слайда: Изодромное звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ
№19 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
№20 слайд
Содержание слайда: Реальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ
№21 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходная характеристика
Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена
№22 слайд
Содержание слайда: Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:
T1, T2 – постоянные времени
Передаточная функция
Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения
№23 слайд
Содержание слайда: Апериодическое звено второго порядка
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная функция
где эквивалентные постоянные времени
Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев
№24 слайд
Содержание слайда: ЛАЧХ и ЛФЧХ
ЛАЧХ и ЛФЧХ
№25 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходная характеристика
Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка
№26 слайд
Содержание слайда: Колебательное звено
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями
Передаточная функция
Здесь
Параметр называется коэффициентом
демпфирования
Для колебательного звена
Для апериодического звена второго порядка и
корни p1, p2 становятся вещественными
№27 слайд
Содержание слайда: Частотная передаточная функция
Частотная передаточная функция
ВЧХ МЧХ
АЧХ
№28 слайд
Содержание слайда: Частота собственных колебаний
ЛАЧХ
ФЧХ
№29 слайд
Содержание слайда: Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
№30 слайд
Содержание слайда: Консервативное звено
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная функция
Частотная передаточная функция
АЧХ ЛАЧХ
ФЧХ
№31 слайд
Содержание слайда: ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и
ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и
переходная характеристика
№32 слайд
Содержание слайда: Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена
Передаточная функция
Частотная передаточная функция
ВЧХ МЧХ
АЧХ
№33 слайд
Содержание слайда: ФЧХ
ФЧХ
Годограф АФЧХ ЛФЧХ
Скачать все slide презентации Типовые динамические звенья САУ одним архивом:
