Презентация Оборудование МС производства и ср-ва автоматизации 2 онлайн

Содержание слайда: Оборудование механосборочного производства и средства автоматизации Кинематический расчет коробок скоростей Установочные лекции Лекция 3 и 4 Автор - Мирошин Д.Г.

Содержание слайда: Рекомендуемая литература 1. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: в 3т. М.: Машиностроение, 1985. Т.2, 559 с. 2. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: проектирование металлорежущих станков; Справочник – учебник/под ред. А. С. Проникова._ М, Машиностроение,1995.-448 с. 4. Проников А. С. Расчет и конструирование металлорежущих станков. Учеб. для ВУЗов.- М.: Высш. Школа,- 2000.- 5. Тарзиманов Г. А. Проектирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение,- 1980, - 280 с. 6. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: учебник для техн..- М Высшая школа. – ФГИПП.- 1999.- 432 с.. Дунаев Леликов Курсовое проектирование деталей машин: учебник для ВУЗов.- М Высшая школа. 1999.- 420 с. 8. Кочергин А. А, Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочних комплексов: Учеб. пособие для ВТУЗов.- Минск. – Вышейш. школа. – 1991, 382 с. 9. Левятов Д.С. Расчеты и конструирование деталей машин: Учеб. для Вузов.- М.: Высш. шк. 1985. 380 с.

Содержание слайда: Основные этапы кинематического расчета Составление структурной формулы и кинематической схемы Построение и анализ структурной сетки Построение и анализ графика частот вращения и определение передаточных отношений Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Исходные данные Z=12 =1,26 nmin = 63 об/мин

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Типы элементарных коробок скоростей

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Типы элементарных коробок скоростей

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Для Z=12. Возможны варианты множительных структур: Z=12 = 3 × 4 Z=12 = 4 × 3 Z=12 = 3 × 2 × 2 Z=12 = 2 × 3 × 2 Z=12 = 2 × 2 × 3

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Кинематические характеристики Z=12 = 31 × 23 × 26 Х0 = 1 = всегда 1 Х1 = 3 = 1 × 3 – произведение кинематической характкристики предыдущей элементарной коробки на число ступеней предыдущей элементарной коробки Х2 = 6 = 2 × 3 - произведение кинематической характкристики предыдущей элементарной коробки на число ступеней предыдущей элементарной коробки

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Примеры: Z=12 = 4 × 3 Z=16 = 4 × 2 × 2 Z=18 = 3 × 3 × 2

Содержание слайда: Составление структурной формулы и кинематической схемы Кинематическая схема

Содержание слайда: Построение и анализ структурной сетки

Содержание слайда: Построение и анализ структурной сетки

Содержание слайда: Построение и анализ графика частот вращения

Содержание слайда: Построение и анализ графика частот вращения

Содержание слайда: Построение и анализ графика частот вращения

Содержание слайда: Определение передаточных отношений

Содержание слайда: Определение передаточных отношений Z1 / Z2 = 1,260 = 1 / 1 Z3 / Z4 = 1,26-1 = 4 /5 Z5 / Z6 = 1,26-2 = 7 / 11 Z7 / Z8 = 1,260 = 1 /1 Z9 / Z10 = 12,6-3 =1 / 2 Z11 / Z12 = 1,260 = 1 / 1 Z13 / Z14 = 1,26-6 = 1 / 4

Содержание слайда: Рассмотрим пример

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) Числа зубьев рассчитывают отдельно для каждой группы передач, используя частные передаточные отношения, найденные по графику частот вращения. Для зубчатых колес, приводов главного движения, рекомендуется принимать минимальные числа зубьев ведущего колеса 18-20, максимальные для ведомого колеса - 100.

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) Межосевое расстояние между соседними валами должно быть одинаковым, следовательно: aw = (mZ1 + mZ2) = const При одинаковом модуле m, в пределах одной группы для обеспечения постоянства межосевого расстояния суммы чисел зубьев сопряженных колес должны быть равными, т.е. Z1 + Z2 = Z3 + Z4 = Z5 + Z6 = SZ = const где Z1, Z3, Z5 - числа зубьев ведущих зубчатых колес элементарной двухваловой передачи; Z2, Z4, Z6 - соответствующие им числа зубьев ведомых зубчатых колес.

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) Последовательность расчета чисел зубьев колес коробки скоростей методом НОК. 1. Определим фиктивные числа зубьев для колес коробки Для основной коробки: Z1 = А = 1 и Z2 = Б=1; Z3 = В=4 Z4 =Г=5; Z5 = Д=7 Z6 = Е=11. Для первой переборной коробки: Z7 = Ж = 1 и Z8 = З=1; Z9 = И = 1 и Z10 = K=2. Для второй переборной коробки: Z11 = Л = 1 и Z12 = М=1; Z13 = Н = 1 и Z14 = О=4. Где А, Б, В, Г, Д и т.д. – фиктивные числа зубьев

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) 2. Определим наименьшее общее кратное Sz Для определения Sz существует правило: «Sz равно наименьшему общему кратному сумм простых целых чисел для данной группы передач» Следовательно: Для основной коробки: Sz. А+Б, В+Г , Д+Е = 1+1 , 4+5, 7+11 = 2 , 9, 18 Sz = 18 Для первой переборной коробки: Sz. Ж+З , И+К = 1+1 , 1+2 = 2 , 3 Sz = 6 Для второй переборной коробки: Sz. Л+М , Н+О = 1+1 , 1+4 = 2 , 5 Sz = 10

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) 3. Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробки Для основной коробки: Z1 = (Sz×А) / (А+Б) = (18×1) / (1+1) =9 Z2 = (Sz×Б) / (А+Б) = (18×1) / (1+1) =9 Z3 = (Sz×В) / (В+Г) = (18×4) / (4+5) =8 Z4 = (Sz×Г) / (В+Г) = (18×5) / (4+5) =10 Z5 = (Sz×Д) / (Д+Е) = (18×7) / (7+11) =7 Z6 = (Sz×Е) / (Д+Е) = (18×11) / (7+11) =11 Проверка: А+Б = В+Г = Д+Е = 9+9 = 8+10 = 7+11. Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 3: А+Б = В+Г = Д+Е = 27+27 = 24+30 = 21+33.

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробки Для первой переборной коробки: Z7 = (Sz×Ж) / (Ж+З) = (6×1) / (1+1) =3 Z8 = (Sz×З) / (Ж+З) = (6×1) / (1+1) =3 Z9 = (Sz×И) / (И+К) = (6×1) / (1+2) =2 Z10 = (Sz×К) / (И+К) = (6×2) / (1+2) =4 Проверка: Ж+З = И+К = 3+3 = 2+4. Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 15: Ж+З = И+К = 45+45 = 30+60.

Содержание слайда: Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного (НОК) Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробки Для второй переборной коробки: Z7 = (Sz×Л) / (Л+М) = (10×1) / (1+1) =5 Z8 = (Sz×М) / (Л+М) = (10×1) / (1+1) =5 Z9 = (Sz×Н) / (Н+О) = (10×1) / (1+4) =2 Z10 = (Sz×О) / (Н+О) = (10×4) / (1+4) =8 Проверка: Л+М = Н+О = 5+5 = 2+8. Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 15: Л+М = Н+О = 75+75 = 30+120.

Содержание слайда: Рассмотрим пример расчета сложной коробки скоростей с неправильной структурой Пусть Z=11. и Z=10 Тогда используя одно из правил: 1. Для перевода сложенной коробки с четным числом ступеней скоростей в простую с нечетным числом ступеней нужно уменьшить на 1 кинематическую характеристику последней переборной коробки 2. Для перевода сложенной коробки с четным числом ступеней скоростей в простую с четным числом ступеней нужно уменьшить на 1 кинематические характеристики последней и предпоследней переборных коробок. Рассмотрим структурную сетку для таких коробок. Z = 11 = 31×23×25 Z = 10 = 31×22×25

Содержание слайда: Структурная сетка для Z=11

Содержание слайда: Структурная сетка для Z=10

Содержание слайда: Коробки скоростей сложенной структуры Во многих случаях, особенно при увеличении диапазона регулирования скоростей, создать простой привод на базе множительной структуры невозможно. В этих случаях применяют сложенные структуры, состоящие из двух или более кинематических цепей, каждая из которых является обычной множительной структурой. Одна из этих цепей (короткая) предназначена для высоких скоростей привода, другие (более длинные) - для низких скоростей.

Содержание слайда: Коробки скоростей сложенной структуры

Содержание слайда: Коробки скоростей сложенной структуры

Содержание слайда: Коробки скоростей сложенной структуры

Содержание слайда: Коробки скоростей сложенной структуры

Содержание слайда: Спасибо за внимание!!! Есть ли вопросы?