Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
18 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
195.00 kB
Просмотров:
175
Скачиваний:
7
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Структурные схемы САУ.](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img0.jpg)
Содержание слайда: Структурные схемы САУ. Основные правила преобразования структурных схем
Структурная схема САУ – это графическое изображение её математического описания
Пример структурной схемы
№2 слайд![Структурная схема содержит](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img1.jpg)
Содержание слайда: Структурная схема содержит:
Структурная схема содержит:
Звенья направленного действия (изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции);
Линии связи, на которых изображается направление распространения сигнала;
Сумматоры, предназначенные для суммирования (вычитания) сигналов;
Узлы, обозначающие распространение сигналов по различным направлениям.
Для удобства проведения расчётов структурные схемы подвергают преобразованиям
№3 слайд![Основные правила](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img2.jpg)
Содержание слайда: Основные правила преобразования структурных схем
Последовательное соединение звеньев
Эквивалентная передаточная функция
При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются
№4 слайд![Параллельное соединение](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img3.jpg)
Содержание слайда: Параллельное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
При параллельном соединении звеньев их передаточные функции суммируются
№5 слайд![Охват звена обратной связью](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img4.jpg)
Содержание слайда: Охват звена обратной связью
Охват звена обратной связью
–
сигнал рассогласова-
ния (ошибки)
Если
то
или
№6 слайд![отсюда отсюда При](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img5.jpg)
Содержание слайда: отсюда
отсюда
При положительной обратной связи знак “плюс” в знаменателе меняется на “минус”, т.е.
Перенос сумматора влево
№7 слайд![Перенос сумматора вправо](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img6.jpg)
Содержание слайда: Перенос сумматора вправо
Перенос сумматора вправо
№8 слайд![Вывод передаточных функций](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img7.jpg)
Содержание слайда: Вывод передаточных функций устройств на активных четырёхполюсниках
Вывод передаточных функций устройств на активных четырёхполюсниках
Пример 1. Электрическая схема четырехполюсника
№9 слайд![Структурная схема](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img8.jpg)
Содержание слайда: Структурная схема четырехполюсника
Структурная схема четырехполюсника
Вывод передаточной функции
№10 слайд![Передаточная функция](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img9.jpg)
Содержание слайда: Передаточная функция устройства
Передаточная функция устройства
– изодромное звено, где
№11 слайд![Пример . Электрическая схема](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img10.jpg)
Содержание слайда: Пример 2. Электрическая схема четырехполюсника
Пример 2. Электрическая схема четырехполюсника
№12 слайд![Структурная схема](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img11.jpg)
Содержание слайда: Структурная схема четырехполюсника
Структурная схема четырехполюсника
№13 слайд![Преобразования структурной](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img12.jpg)
Содержание слайда: Преобразования структурной схемы
Преобразования структурной схемы
№14 слайд![](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img13.jpg)
№15 слайд![Вывод передаточной функции .](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img14.jpg)
Содержание слайда: Вывод передаточной функции
1.
№16 слайд![. .](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img15.jpg)
№17 слайд![окончательно окончательно](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img16.jpg)
Содержание слайда: 3 (окончательно)
3 (окончательно)
№18 слайд![Таким образом, рассмотренный](/documents_5/bdf20a365e4751e19ca561ed34c809ea/img17.jpg)
Содержание слайда: Таким образом, рассмотренный четырёхполюсник представляет собой последовательное соединение форсирующего звена и звена второго порядка (без инвертора) со следующими параметрами:
Таким образом, рассмотренный четырёхполюсник представляет собой последовательное соединение форсирующего звена и звена второго порядка (без инвертора) со следующими параметрами:
коэффициент демпфирования
При звено становится апериодическим или колебательным в зависимости от величины