Презентация Автоматика та її місце в запобіганні надзвичайних ситуацій. Статичні та динамічні характеристики лінійний систем автоматики онлайн

Содержание слайда: Доцент кафедри Автоматичних систем безпеки та інформаційних технологій Бондаренко Сергій Миколайович тел. 707-34-35

Содержание слайда: Дисципліна ”Пожежна та виробнича автоматика” Загальна кількість - 136 аудиторних години (6 кредитів) Вивчається 2 СЕМЕСТРИ У ЦЬОМУ СЕМЕСТРІ - 44 години лекцій - 24 години практичні заняття, лабораторні роботи - 20 годин Диф. ЗАЛІК

Содержание слайда: Зміст дисципліни: Зміст дисципліни: Модуль 1 Основи будови засобів автоматичного контролю та управління Модуль 2 Прилади і системи виробничої автоматики Модуль 3,4 Пожежна сигналізація. Засоби автоматичного пожежогасіння та протидимного захисту. Модуль 5,6 Проектування систем пожежної автоматики.

Содержание слайда: Дисципліни, що забезпечують: вища математика, теоретична механіка, теорія механізмів і деталей машин, технічна термодинаміка і теплопередача, гідравліка, електротехніка, інформатика. Дисципліни, що забезпечують: вища математика, теоретична механіка, теорія механізмів і деталей машин, технічна термодинаміка і теплопередача, гідравліка, електротехніка, інформатика. Дисципліни, що забезпечуються: автоматичні системи забезпечення протипожежного захисту.

Содержание слайда: Література: Абрамов Ю. А. Основы пожарной автоматики. - Харьков: ХИПБ МВД Украины, 1993.- 288 с. Абрамов Ю.А. Методические указания к практическим и индивидуальным занятиям по дисциплине “Пожарная автоматика”. – Харьков: ХИСИ – ХВПТУ, 1994.– 44 с. Пожежна і виробнича автоматика. Розділ 1 ТАУ. Методические указания по выполнению контрольных работ. Електронне видання.

Содержание слайда: Лекція Автоматика та її місце в запобіганні надзвичайних ситуацій. Основні терміни та визначення. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики.

Содержание слайда: Питання 1 Основні поняття в галузі систем пожежної автоматики

Содержание слайда: Система пожежної автоматики - це сукупність технічних засобів призначених для автоматичного виявлення пожежі, її гасіння та мінімізації наслідків від неї. Система пожежної автоматики - це сукупність технічних засобів призначених для автоматичного виявлення пожежі, її гасіння та мінімізації наслідків від неї.

Содержание слайда: Структура системи пожежної автоматики

Содержание слайда: Структура системи пожежної сигналізації

Содержание слайда: Приклад системи пожежної сигналізації

Содержание слайда: Класифікація пожежних сповіщувачів За способом приведення в дію: ручні; автоматичні.

Содержание слайда: Класифікація систем пожежогасіння

Содержание слайда: Системи водяного пожежогасіння

Содержание слайда: Системи газового пожежогасіння

Содержание слайда: Модуль порошкового пожежогасіння “Пума-12” Модуль порошкового пожежогасіння “Пума-12”

Содержание слайда: Генератори вогнегасного аерозолю серії АГС Генератори вогнегасного аерозолю серії АГС

Содержание слайда: Питання 2. Загальні відомості про системи автоматичного управління. Основні терміни та визначення

Содержание слайда: Іва́н Іва́нович Ползуно́в (1728, Екатеринбург — 27 травня 1766, Барнаул) — російський винахідник, творець першої в Росії парової машини й першого у світі двоциліндрового парового двигуна. Іва́н Іва́нович Ползуно́в (1728, Екатеринбург — 27 травня 1766, Барнаул) — російський винахідник, творець першої в Росії парової машини й першого у світі двоциліндрового парового двигуна.

Содержание слайда: Система автоматичного регулювання рівня води в паровому котлі (система Ползунова) Система автоматичного регулювання рівня води в паровому котлі (система Ползунова)

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда: Система управління – це активна, підпорядкована сукупність взаємопов'язаних елементів та підсистем, що взаємодіє з зовнішнім середовищем, яка утворює ієрархічну структуру та поєднана в єдине ціле виконанням загальної задачі, яка не зводиться до задач окремих підсистем. Система управління – це активна, підпорядкована сукупність взаємопов'язаних елементів та підсистем, що взаємодіє з зовнішнім середовищем, яка утворює ієрархічну структуру та поєднана в єдине ціле виконанням загальної задачі, яка не зводиться до задач окремих підсистем.

Содержание слайда:

Содержание слайда: Структурна схема САУ

Содержание слайда: Принципи управління

Содержание слайда: В САУ із принципом управління по відхиленню регулятор "стежить" за регульованим параметром (РП) і порівнює поточне значення РП з еталонним (заданим) його значенням. Якщо РП відхиляється від заданого значення, то регулятор так змінює значення регульованого фактору (РФ), щоб відновити задане значення РП. В САУ із принципом управління по відхиленню регулятор "стежить" за регульованим параметром (РП) і порівнює поточне значення РП з еталонним (заданим) його значенням. Якщо РП відхиляється від заданого значення, то регулятор так змінює значення регульованого фактору (РФ), щоб відновити задане значення РП.

Содержание слайда: Схема замкнутої САУ Схема замкнутої САУ

Содержание слайда: Перевагою замкнутих САУ є висока статична точність. Управління можна здійснювати доти поки величина  не буде задовольняти заданим вимогам. Регулятор може нарощувати регулюючий вплив доти, поки помилка не стане рівною нулю. Перевагою замкнутих САУ є висока статична точність. Управління можна здійснювати доти поки величина  не буде задовольняти заданим вимогам. Регулятор може нарощувати регулюючий вплив доти, поки помилка не стане рівною нулю. Недоліком замкнутих САУ є обмежені динамічні можливості (обмежена швидкодія), тому що регулятор вступає в роботу тільки при наявності помилки управління , тобто тоді, коли зміна регульованого параметра вже відбулась.

Содержание слайда: В САУ із принципом управління по збуренню регулятор "стежить" за зовнішніми збуреннями, що впливають на ОК, і відповідно до стану навколишнього середовища забезпечує таке значення сигналу управління, щоб значення вихідного сигналу залишалося увесь час незмінним В САУ із принципом управління по збуренню регулятор "стежить" за зовнішніми збуреннями, що впливають на ОК, і відповідно до стану навколишнього середовища забезпечує таке значення сигналу управління, щоб значення вихідного сигналу залишалося увесь час незмінним

Содержание слайда: Схема розімкнутої САУ Схема розімкнутої САУ

Содержание слайда: Перевагою розімкнутих САУ є висока швидкодія. Сигнал управління починає змінюватися одночасно зі зміною зовнішніх збурень, при цьому вихідний сигнал може і не відхилитися від заданого значення. Перевагою розімкнутих САУ є висока швидкодія. Сигнал управління починає змінюватися одночасно зі зміною зовнішніх збурень, при цьому вихідний сигнал може і не відхилитися від заданого значення. Недоліком розімкнутих САУ є низька статична точність. Справа в тім, що для забезпечення високої точності управління необхідно стежити за великим числом зовнішніх збурень.

Содержание слайда: Комбінований принцип управління

Содержание слайда: Питання 3. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики Питання 3. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда: Загальним недоліком перших регуляторів була низька точність регулювання. Спроби збільшити точність часто приводили до непоясненого зниження якості регулювання – тривалим коливанням чи взагалі до втрати стійкості. Загальним недоліком перших регуляторів була низька точність регулювання. Спроби збільшити точність часто приводили до непоясненого зниження якості регулювання – тривалим коливанням чи взагалі до втрати стійкості.

Содержание слайда: ЧИЖОВ Дмитро Семенович (1785-1852 рр), російський математик і механік, член-кореспондент (1826 р.) і почесний член (1841 р.) Петербурзької АН. Основні праці по прикладній механіці, теорії механізмів і машин. Вивчав динамічну силу людини і тварин. ЧИЖОВ Дмитро Семенович (1785-1852 рр), російський математик і механік, член-кореспондент (1826 р.) і почесний член (1841 р.) Петербурзької АН. Основні праці по прикладній механіці, теорії механізмів і машин. Вивчав динамічну силу людини і тварин.

Содержание слайда:

Содержание слайда: 1876 р. Вишнеградський І.О. досліджував проблеми стійкості і точності регулювання. Показав, що безглуздо досліджувати регулятор без об'єкта регулювання, безглуздо збільшувати точність регулювання шляхом зниження тертя в регуляторі. Без тертя регулятор не працездатний. Розробив критерій стійкості систем 3-го порядку. Вышнеградський І.О. вважається по праву основоположником ТАУ. 1876 р. Вишнеградський І.О. досліджував проблеми стійкості і точності регулювання. Показав, що безглуздо досліджувати регулятор без об'єкта регулювання, безглуздо збільшувати точність регулювання шляхом зниження тертя в регуляторі. Без тертя регулятор не працездатний. Розробив критерій стійкості систем 3-го порядку. Вышнеградський І.О. вважається по праву основоположником ТАУ.

Содержание слайда:

Содержание слайда: 1934 р. Вознесенський І.М. - розробив теорію регулювання систем з декількома регульованими параметрами. 1934 р. Вознесенський І.М. - розробив теорію регулювання систем з декількома регульованими параметрами.