Презентация Декартовые базисы программирования движения онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Декартовые базисы программирования движения абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 48 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:48 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:4.02 MB
- Просмотров:72
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Декартовые базисы программирования движения
№2 слайд
Содержание слайда: Станок с декартовым базисом исполнения движений
№3 слайд
Содержание слайда:
№4 слайд
Содержание слайда:
№5 слайд
Содержание слайда:
№6 слайд
Содержание слайда: Рабочая зона манипулятора
№7 слайд
Содержание слайда:
№8 слайд
Содержание слайда:
№9 слайд
Содержание слайда:
№10 слайд
Содержание слайда:
№11 слайд
Содержание слайда:
№12 слайд
Содержание слайда:
№13 слайд
Содержание слайда: Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA ( L1= L2 )
№14 слайд
Содержание слайда: Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA ( L1= L2 )
№15 слайд
Содержание слайда: Границы рабочей зоны
№16 слайд
Содержание слайда: Сечение рабочей зоны для двухзвенного манипулятора типа SCARA (L1= 2L2 ).
№17 слайд
Содержание слайда:
№18 слайд
Содержание слайда:
№19 слайд
Содержание слайда:
№20 слайд
Содержание слайда:
№21 слайд
Содержание слайда:
№22 слайд
Содержание слайда:
№23 слайд
Содержание слайда:
№24 слайд
Содержание слайда:
№25 слайд
Содержание слайда: Цикловое управление
№26 слайд
Содержание слайда: Позиционное управление
№27 слайд
Содержание слайда: Позиционное управление:
роботизированная точечная сварка (COMAU Robot)
загрузка технологического оборудования (REIS Robot)
№28 слайд
Содержание слайда: Контурное управление
№29 слайд
Содержание слайда: Контурное управление :
роботизированная окраска (FANUC Robot) лазерная резка (REIS Robot)
№30 слайд
Содержание слайда: Адаптивное управление: Робототехнологический комплекс
(МГТУ Станкин - Будапештский ТУ)
№31 слайд
Содержание слайда:
№32 слайд
Содержание слайда: Конструкция силомоментного датчика
№33 слайд
Содержание слайда:
№34 слайд
Содержание слайда:
№35 слайд
Содержание слайда:
№36 слайд
Содержание слайда:
№37 слайд
Содержание слайда: Кинематические задачи в робототехнике и мехатронике
- Прямая задача о положении многозвенного
механизма
- Обратная задача о положении
- Прямая задача о скорости
- Обратная задача о скорости
- Прямая задача об усилии
- Обратная задача об усилии
№38 слайд
Содержание слайда:
№39 слайд
Содержание слайда: Прямая задача о положении многозвенного механизма
Постановка задачи:
Определить вектор положения концевой точки (рабочего органа) в декартовой системе координат по заданным обобщенным координатам многозвенного механизма
№40 слайд
Содержание слайда:
№41 слайд
Содержание слайда: Обратная задача о положении многозвенного механизма
Постановка задачи:
Определить обобщенные координаты многозвенного механизма по заданному вектору положения концевой точки (рабочего органа)
№42 слайд
Содержание слайда:
№43 слайд
Содержание слайда: Прямая задача о скорости многозвенного механизма
Постановка задачи:
Определить вектор скорости концевой точки (рабочего органа) по заданным обобщенным скоростям многозвенного механизма
№44 слайд
Содержание слайда: Прямая задача о скорости многозвенного механизма
№45 слайд
Содержание слайда:
№46 слайд
Содержание слайда: Пример
№47 слайд
Содержание слайда: Обратная задача о скорости многозвенного механизма
Постановка задачи:
Определить обобщенные скорости многозвенного механизма по заданному вектору скорости концевой точки (рабочего органа).
№48 слайд
Содержание слайда:
Скачать все slide презентации Декартовые базисы программирования движения одним архивом:
