Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
31 слайд
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
555.50 kB
Просмотров:
135
Скачиваний:
2
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img0.jpg)
№2 слайд![КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img1.jpg)
Содержание слайда: КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Кинематический анализ механизма — определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. При этом размеры звеньев механизма заданы.
К кинематическим параметрам механизмов относятся:
1) перемещения (угловые и линейные) звеньев, траектории точек звеньев, положения звеньев;
2) скорости (угловые и линейные) звеньев и точек звеньев;
3) ускорения (угловые и линейные) звеньев и точек звеньев.
№3 слайд![Методы кинематического](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img2.jpg)
Содержание слайда: Методы кинематического анализа
графоаналитические (метод планов скоростей и ускорений, численные методы с применением ЭВМ);
аналитические (методы с использованием замкнутых векторных контуров).
графические (метод кинематических диаграмм, метод обращения движения).
№4 слайд![Кинематика входных звеньев](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img3.jpg)
Содержание слайда: Кинематика входных звеньев
Схемы входных звеньев механизмов
№5 слайд![Кинематика входных звеньев](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img4.jpg)
Содержание слайда: Кинематика входных звеньев
Если законы движения входных звеньев заданы в аналитической форме или графически в виде функций или , то скорости и ускорения входных звеньев определяются как:
аналитическими или графическими методами.
Если законы движения входных звеньев заданы в виде функций или , то функции перемещения определяются их интегрированием.
№6 слайд![Кинематика входных звеньев](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img5.jpg)
Содержание слайда: Кинематика входных звеньев
При вращательном движении входного звена скорость любой его точки А направлена перпендикулярно к звену в сторону вращения и равна по модулю
(1)
Ускорение т.А равно: . (2)
Модуль нормальной составляющей ускорения
или . (3)
Модуль тангенциальной составляющей ускорения
(4)
При поступательном движении входного звена скорость и ускорение любой его точки параллельны направляющей.
№7 слайд![АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img6.jpg)
Содержание слайда: АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
При кинематическом анализе механизмов скорости и ускорения ведомых звеньев и точек, им принадлежащих, удобно выражать в виде функций:
(5)
(6)
где - безразмерная угловая скорость звена ,
называемая аналогом угловой звена ;
- аналог скорости точки звена , имеющий
размерность длины.
№8 слайд![АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img7.jpg)
Содержание слайда: АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
(7)
(8)
где - аналог углового ускорения звена ;
- аналог ускорения точки звена .
Аналоги угловых скоростей по своему физическому смыслу есть передаточные отношения:
№9 слайд![АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img8.jpg)
Содержание слайда: АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
№10 слайд![Сложное движение точки или](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img9.jpg)
Содержание слайда: Сложное движение точки или тела
При сложном движении точки или тела движение рассматривается одновременно в основной и подвижной системах отсчета.
Движение точки или тела по отношению к основной системе отсчета называется абсолютным движением.
Движение точки или тела по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным движением.
Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета называется переносным движением.
№11 слайд![Сложное движение точки или](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img10.jpg)
Содержание слайда: Сложное движение точки или тела
№12 слайд![Сложное движение точки или](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img11.jpg)
Содержание слайда: Сложное движение точки или тела
№13 слайд![Сложное движение точки или](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img12.jpg)
Содержание слайда: Сложное движение точки или тела
№14 слайд![Графические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img13.jpg)
Содержание слайда: Графические методы
Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе , соответствующее определенному положению начального звена (или начальных звеньев), называется планом механизма .
Планы механизма, построенные за цикл движения, называются совмещенными.
Планы механизма определяют положения, законы перемещения звеньев, например,
№15 слайд![План шестизвенного механизма](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img14.jpg)
Содержание слайда: План шестизвенного механизма
№16 слайд![Совмещенные планы механизма](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img15.jpg)
Содержание слайда: Совмещенные планы механизма
№17 слайд![Построение графика](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img16.jpg)
Содержание слайда: Построение графика перемещения ползуна
График перемещения ползуна
№18 слайд![Построение графика](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img17.jpg)
Содержание слайда: Построение графика перемещения ползуна
№19 слайд![Построение графика](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img18.jpg)
Содержание слайда: Построение графика перемещения ползуна
№20 слайд![Построение графика аналога](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img19.jpg)
Содержание слайда: Построение графика аналога скорости и
аналога ускорения ползуна
№21 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img20.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№22 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img21.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№23 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img22.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
Модуль скорости точки В определяется по формуле:
(15)
Масштаб плана скоростей определяется как
(16)
В плоскопараллельном движении скорость точки С определяется из системы уравнений:
(17)
№24 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img23.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№25 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img24.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№26 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img25.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№27 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img26.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№28 слайд![Графоаналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img27.jpg)
Содержание слайда: Графоаналитические методы
№29 слайд![Аналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img28.jpg)
Содержание слайда: Аналитические методы
Аналитические методы основаны на том, что кинематическую схему механизма представляют в виде векторных многоугольников, простейшими из которых являются треугольники и четырехугольники. Проецируя векторные многоугольники на оси прямоугольной системы координат, получаем систему уравнений, из которой определяются координаты (линейные и угловые). Затем дифференцированием полученных уравнений по обобщенным координатам определяются аналоги скоростей и ускорений.
№30 слайд![Аналитические методы Если](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img29.jpg)
Содержание слайда: Аналитические методы
Если каждое звено механизма представить как вектор, то для простейших механизмов можно записать:
№31 слайд![Аналитические методы](/documents_6/77f1cabc24d9d467fc5deffb4c8359ed/img30.jpg)
Содержание слайда: Аналитические методы