Презентация Основные понятия и определения теории автоматического управления онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Основные понятия и определения теории автоматического управления абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 33 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:33 слайда
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:1.58 MB
- Просмотров:113
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Основные понятия и определения теории автоматического управления
№2 слайд
Содержание слайда: Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
№3 слайд
Содержание слайда: Структурная схема объекта управления
№4 слайд
Содержание слайда: Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.
Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.
№5 слайд
Содержание слайда: Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
№6 слайд
Содержание слайда: Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
№7 слайд
Содержание слайда: Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.
Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.
№8 слайд
Содержание слайда: Структурная схема замкнутой автоматической системы
№9 слайд
Содержание слайда: Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
№10 слайд
Содержание слайда: Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
№11 слайд
Содержание слайда: Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
№12 слайд
Содержание слайда: Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
№13 слайд
Содержание слайда: Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
№14 слайд
Содержание слайда: Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.
№15 слайд
Содержание слайда: Свойства объекта управления
Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.
№16 слайд
Содержание слайда: Свойства объекта управления
Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном сигнале.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.
№17 слайд
Содержание слайда: График переходного процесса
№18 слайд
Содержание слайда: Динамические свойства объекта управления
Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции объекта на вносимое входное воздействие.
№19 слайд
Содержание слайда: Динамические свойства объекта управления
Постоянной времени объекта, Т – время, в течение которого выходная величина изменяется от начального до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.
№20 слайд
Содержание слайда: Динамические свойства объекта управления
Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.
№21 слайд
Содержание слайда: Динамические свойства объекта управления
Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.
№22 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.
№23 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
№24 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
№25 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.
№26 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.
№27 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.
№28 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.
№29 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.
Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.
№30 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.
№31 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью. Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.
№32 слайд
Содержание слайда: Типовые структуры САР
Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью.
№33 слайд
Содержание слайда: Домашнее задание
[1], § 5.1–5.2
Скачать все slide презентации Основные понятия и определения теории автоматического управления одним архивом:
