Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
16 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
1.10 MB
Просмотров:
52
Скачиваний:
1
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img0.jpg)
№2 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img1.jpg)
№3 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img2.jpg)
№4 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img3.jpg)
№5 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img4.jpg)
№6 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img5.jpg)
№7 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img6.jpg)
№8 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img7.jpg)
№9 слайд![Волновые передачи. Волновые](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img8.jpg)
Содержание слайда: Волновые передачи.
Волновые передачи.
Определение:
Волновыми называют механические передачи, включающие контактирующие между собой гибкое и жёсткое звенья и обеспечивающие передачу и преобразование движения за счёт деформирования гибкого звена.
В технике применяется несколько видов волновых передач:
1) винтовые волновые передачи, предназначенные для преобразования вращательного движения в поступательное и/или для передачи этого движения в загерметезированное пространство;
2) фрикционные волновые передачи, предназначенные для преобразования (чаще всего сильного редуцирования) вращательного движения и/или для передачи этого движения в загерметезированное пространство, и
3) зубчатые волновые передачи, имеющие аналогичное фрикционным предназначение, но способные передавать существенно большие мощности.
Принцип использования волновой деформации для передачи и преобразования движения был предложен инженером А.И. Москвитиным в 1944 году для фрикционной передачи, а в 1959 году в США был выдан патент Уолтону Массеру (Walton Musser) на зубчатую волновую передачу. В качестве силовых передач нашли применение главным образом зубчатые волновые передачи, которые и будут рассмотрены в настоящей лекции.
№10 слайд![В большинстве известных](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img9.jpg)
Содержание слайда: В большинстве известных конструкций гибким является колесо с внешним зубчатым венцом, а жёсткое колесо снабжено внутренними зубьями (рис. 8.3). Такая волновая передача включает 3 основных звена: гибкое 1 и жёсткое 2 колёса и генератор волн H.
В большинстве известных конструкций гибким является колесо с внешним зубчатым венцом, а жёсткое колесо снабжено внутренними зубьями (рис. 8.3). Такая волновая передача включает 3 основных звена: гибкое 1 и жёсткое 2 колёса и генератор волн H.
№11 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img10.jpg)
№12 слайд![Достоинства волновых передач](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img11.jpg)
Содержание слайда: Достоинства волновых передач:
Достоинства волновых передач:
1. большое передаточное число (до 320, а в некоторых случаях и более);
2. большое число зубьев, одновременно находящихся в зацеплении (обычно от 40 до 80%) и большая нагрузочная способность – масса волнового редуктора меньше массы планетарного той же мощности, а объём может составлять около 30% от объёма последнего;
3. высокая кинематическая точность вследствие многозонности и многопарности зацепления;
4. высокий КПД, при больших передаточных числах превышающий КПД планетарных передач;
5. отсутствие поперечных нагрузок на валах вследствие симметричности конструкции;
6. возможность передачи движения в герметизированное пространство;
7. низкий уровень шума;
8. возможность использования в качестве дифференциального механизма;
9. малое число деталей и относительно низкая стоимость;
10. высокая технологичность изготовления.
Недостатки волновых передач:
1. невозможность получения низких значений передаточных чисел (для стальных гибких колёс umin 80, для пластмассовых umin 20);
2. трудность индивидуального производства и ремонта передач вследствие необходимости специальных инструмента и оснастки для изготовления гибкого колеса;
3. относительно низкий срок службы (срок службы стандартных волновых редукторов составляет около 104 часов – чуть больше года непрерывной работы).
№13 слайд![Гибкие колёса силовых](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img12.jpg)
Содержание слайда: Гибкие колёса силовых редукторов изготавливают из легированных высокопрочных сталей 30ХГСА; 30ХГСН2А; 40ХНМА; 50С2 и некоторых других с термообработкой до 38…45 HRC и последующей шлифовкой диаметра, посадочного на подшипник генератора волн. Для изготовления остальных деталей применяются те же материалы, что и для рядовых зубчатых передач.
Гибкие колёса силовых редукторов изготавливают из легированных высокопрочных сталей 30ХГСА; 30ХГСН2А; 40ХНМА; 50С2 и некоторых других с термообработкой до 38…45 HRC и последующей шлифовкой диаметра, посадочного на подшипник генератора волн. Для изготовления остальных деталей применяются те же материалы, что и для рядовых зубчатых передач.
В военной технике волновые передачи нашли применение в приборах наведения и некоторых узлах боевых и вспомогательных машин.
Основной причиной выхода из строя волновых передач является поломка гибкого колеса и гибких колец подшипника генератора волн вследствие усталостного разрушения от действия знакопеременных изгибающих напряжений. Поэтому размеры передачи определяют исходя из предела выносливости на изгиб гибкого колеса и наружного кольца подшипника генератора волн.
Проектным расчётом определяется внутренний диаметр гибкого колеса по формуле
; (8.16)
где T1 – вращающий момент на валу гибкого колеса, Нм; [] допускаемые напряжения, МПа (для стали 30ХГСА []=150…170 МПа); E - модуль упругости материала колеса (для сталей можно принять E=2,1105 МПа) bd=b1/d=0,15…0,20 – коэффициент ширины зубчатого венца; Sd=S1/d=0,012…0,014 – коэффициент толщины зубчатого венца.
№14 слайд![При использовании кулачкового](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img13.jpg)
Содержание слайда: При использовании кулачкового генератора волн диаметр, полученный расчётом, округляется до ближайшего наружного диаметра гибкого подшипника (гибкие подшипники стандартизованы). Далее определяются остальные параметры зубчатого зацепления по формулам, аналогичным с формулами цилиндрических передач.
При использовании кулачкового генератора волн диаметр, полученный расчётом, округляется до ближайшего наружного диаметра гибкого подшипника (гибкие подшипники стандартизованы). Далее определяются остальные параметры зубчатого зацепления по формулам, аналогичным с формулами цилиндрических передач.
Рассчитанное гибкое колесо:
а) проверяется по напряжениям изгиба, изменяющимся по симметричному циклу в процессе деформирования колеса генератором волн;
б) по напряжениям растяжения зубчатого венца, возникающим от действия на колесо тангенциальных сил и изменяющимся по отнулевому циклу, и по напряжениям кручения зубчатого венца, возникаю-щим при передаче крутящего момента гибким колесом выходному валу и изменяющимся по отнулевому циклу.
№15 слайд![Этой лекцией заканчивается](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img14.jpg)
Содержание слайда: Этой лекцией заканчивается тема 2 «Механические передачи». Представленные в настоящем цикле лекций передачи далеко не охватывают все возможные варианты строения и применения механических передач. Однако освоение заложенных в курсе основ подхода к их изучению позволит при необходимости самостоятельно разобраться с особенностями конструкции и работы вновь встреченных, ранее незнакомых механизмов.
Этой лекцией заканчивается тема 2 «Механические передачи». Представленные в настоящем цикле лекций передачи далеко не охватывают все возможные варианты строения и применения механических передач. Однако освоение заложенных в курсе основ подхода к их изучению позволит при необходимости самостоятельно разобраться с особенностями конструкции и работы вновь встреченных, ранее незнакомых механизмов.
№16 слайд![](/documents/2aba722b74afb792aa549b5a1e50bbcb/img15.jpg)