Презентация Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. Исполнительные устройства. Энергетический расчет онлайн

Содержание слайда: Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов Раздел 2 Элементная база систем стабилизации 2.3 Исполнительные устройства 2.3.3 Энергетический расчет

Содержание слайда: Цель На основе изучения динамических процессов управления и общетехнических требований: Расчет необходимых энергетических параметров Выбор типа привода Оценка массо-габаритных параметров привода, кинематической передачи, источника питания

Содержание слайда: Основные энергетические показатели РМ Требуемые максимальные: Скорости вращения вала (перемещения штока) РМ Движущий момент (усилие) Мощность на выходном валу Ускорения Углы поворота (перемещения) КПД и др.

Содержание слайда: Этапы Анализ нагрузки на выходном валу (штоке) Mн, (Pн) Расчет требуемых угла поворота, угловой скорости, угловых ускорений выходного вала РМ () Оценка требуемой механической характеристики РМ, расчет основных энергетических параметров Выбор типа РМ Выбор и расчет кинематической передачи Выбор и оценочный расчет источника питания РМ Формирование структуры РП, оценка его динамических свойств Составление ТЗ на РМ и РП

Содержание слайда: Анализ нагрузки на выходном валу (штоке) Типы моментов нагрузки Шарнирный момент Реактивный момент Момент из-за асимметрия тяги двигателя Инерционный момент Момент сухого трения Момент вязкого трения

Содержание слайда: Анализ нагрузки на выходном валу (штоке) Динамический момент: момент инерции всех подвижных частей РМ, приведенных к оси вращения руля: Гидравлическая РМ: поршень+руль - J=mr2+Jр ≈ Jр Электрическая РМ: двигатель+редуктор - J=Jяi2+Jр ≈ Jяi2 Приведение усилия на штоке к моменту на оси вращения руля: Приведение момента нагрузки в выходному валу электрической РМ: Максимальный момент: (Можно сумму рассчитывать как среднеквадратичное)

Содержание слайда: Анализ нагрузки на выходном валу (штоке)

Содержание слайда: Расчет требуемых угла поворота, угловой скорости, угловых ускорений выходного вала РМ Необходимо определить:

Содержание слайда: Оценка требуемой механической характеристики РМ, расчет основных энергетических параметров

Содержание слайда: Виды аппроксимаций МХ РМ

Содержание слайда: Определение требуемой механической характеристики по экспериментальной нагрузочной

Содержание слайда: Нагрузочная характеристика РМ

Содержание слайда: Соотношения между характеристиками и конструктивными параметрами рМ Для гидравлических РМ: Для источников питания в общем случае: Для аккумулятора сжатого газа: (для справки: ак=0.9 п=0.3 г=0.7 э=0.9)

Содержание слайда: Выбор и расчет кинематической передачи Длина рычага кинематической передачи r ( ) : При  в =  15 град. значение: x рм = h (с ошибкой не хуже 0,27 %) и если: x рм max =  15 мм.  Получим: r = 0,575 м = 57,5 мм.

Содержание слайда: Выбор типа РМ Основные критерии: Источник энергии Конструкция органа управления, характер движения и нагрузки Структура и тип ССт, требования к статическим и динамическим характеристикам Условия и время работы исполнительного двигателя (среда, вибрации, ускорения, температура, давление, влажность и др. Габаритные размеры и масса Требуемые энергетические характеристики Мощность, требуемую для управления двигателем Эксплуатационные требования: время готовности, безопасность, удобство в эксплуатации, обслуживании, ремонте, контроле и т.д. Наличие технологически отработанных образцов двигателей и их элементов Стоимость и экономичность Традиции и опыт организации, производственная база, связи с другими организациями

Содержание слайда: Сравнение РП разных типов См. таблицу

Содержание слайда: Сравнение РП разных типов

Содержание слайда: Сравнение РП разных типов

Содержание слайда: Составление ТЗ на РМ и РП