Презентация Принципы измерения координат онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Принципы измерения координат абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 35 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Презентации » Физика » Принципы измерения координат
Оцените!
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:35 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:1.64 MB
- Просмотров:68
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№3 слайд
![. Принцип измерения скорости](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img2.jpg)
Содержание слайда: 1. Принцип измерения скорости
Скорость цели может быть определена по величине доплеровского сдвига частоты сигнала, возникающего при отражении сигнала от движущегося объекта
FД=2VРАД/ λ где: VРАД - радиальная составляющая скорости объекта, λ - длина волны;
Для этого используют приемник, имеющий несколько каналов корреляционной обработки, для каждого из которых создается эталонный сигнал с определенными частотными параметрами.
Набор эталонных сигналов должен перекрывать весь диапазон изменения частоты входных сигналов.
№5 слайд
![О частоте входного сигнала](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img4.jpg)
Содержание слайда: О частоте входного сигнала можно судить по частоте настройки (по номеру) фильтра, в котором получен максимальный сигнал.
О частоте входного сигнала можно судить по частоте настройки (по номеру) фильтра, в котором получен максимальный сигнал.
Ширина полосы пропускания оптимального фильтра, а значит и точность измерения частоты, определяется параметрами используемого сигнала (шириной его спектра).
Поскольку ширина лепестка спектра пачки импульсов равна 2/τП, то и полоса пропускания фильтра выбирается равной ΔFФ= 2/τП.
Чтобы обеспечить обнаружение сигналов во всем диапазоне изменения допплеровских частот (FДMAX) потребуется N фильтров (N=FДMAX/ΔFФ).
№8 слайд
![Если максимальный сигнал](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img7.jpg)
Содержание слайда: Если максимальный сигнал получен в центральном фильтре, то ошибка целеуказания нулевая.
Если максимальный сигнал получен в центральном фильтре, то ошибка целеуказания нулевая.
Если ошибка целеуказания отлична от 0, т.е. сигнал наблюдается в одном из периферийных фильтров, ее устраняют изменяя частоту гетеродина (т.е. F*Д) до тех пор, пока сигнал не окажется в центральном фильтре.
Таким образом будет получено оценочное значение FД с точностью в 1/2 полосы пропускания фильтра.
№10 слайд
![Решение проблемы обнаружения](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img9.jpg)
Содержание слайда: Решение проблемы обнаружения сигнала при полном отсутствии информации о цели обеспечивается за счет использования в качестве зондирующего сигнала пачки импульсов с низкой частотой повторения F*ПОВТ. При этом диапазон однозначного измерения скорости сокращается в N/n раз, но зато при любом значении FД в полосу пропускания гребенки из n фильтров попадает один из лепестков спектра отраженного от цели сигнала.
Решение проблемы обнаружения сигнала при полном отсутствии информации о цели обеспечивается за счет использования в качестве зондирующего сигнала пачки импульсов с низкой частотой повторения F*ПОВТ. При этом диапазон однозначного измерения скорости сокращается в N/n раз, но зато при любом значении FД в полосу пропускания гребенки из n фильтров попадает один из лепестков спектра отраженного от цели сигнала.
Чтобы исключить возможность попадания в фильтры сигналов для которых FД=0 (пассивных помех), частота сигнала гетеродина fГ=fГО±F*Д в устанавливается такой, чтобы лепестки спектра пассивной помехи находились за пределами суммарной полосы пропускания гребенки фильтров.
№11 слайд
![Это обеспечивается при F Д k](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img10.jpg)
Содержание слайда: Это обеспечивается при F*Д= (k+0,5)FПОВТ, где k - целое число. При этом суммарная полоса пропускания гребенки фильтров должна быть меньше расстояния между соседними лепестками спектра (т.е. меньше FПОВТ)).
Это обеспечивается при F*Д= (k+0,5)FПОВТ, где k - целое число. При этом суммарная полоса пропускания гребенки фильтров должна быть меньше расстояния между соседними лепестками спектра (т.е. меньше FПОВТ)).
№12 слайд
![Так же в полосу пропускания](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img11.jpg)
Содержание слайда: Так же в полосу пропускания гребенки фильтров не попадут и сигналы от целей, движущихся со скоростями, для которых FД кратна частоте повторения импульсов. Такие скорости для которых FД = КFПОВТ называют "слепыми скоростями". Обеспечить прием сигнала от этой цели можно изменив частоту повторения импульсов. Перекрытие "слепых" зон во всем диапазоне допплеровских частот обеспечивается набором из m частот повторения.
Так же в полосу пропускания гребенки фильтров не попадут и сигналы от целей, движущихся со скоростями, для которых FД кратна частоте повторения импульсов. Такие скорости для которых FД = КFПОВТ называют "слепыми скоростями". Обеспечить прием сигнала от этой цели можно изменив частоту повторения импульсов. Перекрытие "слепых" зон во всем диапазоне допплеровских частот обеспечивается набором из m частот повторения.
Таким образом, для обнаружения цели при полном отсутствии информации о ней, необходимо производить m - кратное зондирование каждого углового направления с разной частотой повторения импульсов в каждом зондировании.
№17 слайд
![Набор эталонных сигналов](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img16.jpg)
Содержание слайда: Набор эталонных сигналов должен полностью перекрывать диапазон измерения, соответст-вующий периоду повторения излучаемых импульсов ТПОВТ.
Набор эталонных сигналов должен полностью перекрывать диапазон измерения, соответст-вующий периоду повторения излучаемых импульсов ТПОВТ.
Необходимое для этого количество эталонных сигналов (т.е. количество каналов приемника) определяется соотношением:
N=КПЕР(ТПОВТ/τИ)-1
где КПЕР - коэффициент перекрытия импульсов.
Таким образом приемное устройство должно иметь N каналов дальности в каждом из которых установлено n скоростных фильтров.
№23 слайд
![Т.к импульс И имеет начальную](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img22.jpg)
Содержание слайда: Т.к импульс И2 имеет начальную фазу, отличающуюся на 180 от начальной фазы импульса И1, то при его воздействии (т.е. в течение интервала τ*2) будет происходить "гашение" сигнала ранее накопленного в фильтре.
Т.к импульс И2 имеет начальную фазу, отличающуюся на 180 от начальной фазы импульса И1, то при его воздействии (т.е. в течение интервала τ*2) будет происходить "гашение" сигнала ранее накопленного в фильтре.
По окончании действия импульса И2 в фильтре сохранится сигнал, амплитуда которого будет зависеть от разности τ*1 - τ*2; при τ*1=τ*2 амплитуда сигнала будет нулевой.
Наведение следящей системы осуществляется вводом в схему формирования управляющего сигнала кода ДНАВ= ДЦУ ± ΔД, где ΔД - задается оператором. Сигнала ошибки UОШ, преобразовывается в цифровую форму в вычислительном устройстве (ΔДОШ) и далее поступает в схему формирования управляющего сигнала, где формируется код Д=ДНАВ±ΔДОШI=ДЦ.
Исполнительным элементом следящей системы дальности является устройство переменной задержки (УПЗ).
№26 слайд
![ПРИНЦИП УСТРАНЕНИЯ](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img25.jpg)
Содержание слайда: ПРИНЦИП УСТРАНЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ В ИЗМЕРЕНИИ ДАЛЬНОСТИ.
Диапазон однозначного измерения дальности определяется расстоянием между соседними максимумами тела неопределенности по временной оси, т.е. периодом повторения импульсов. Определение однозначной дальности до цели в рабочем диапазоне РЛС можно обеспечить применением метода многошкальных измерений («нониуса»). Суть метода состоит в сопоставлении результатов измерений, выполненных с помощью шкал с разной ценой деления.
№28 слайд
![Для произвольной дальности](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img27.jpg)
Содержание слайда: Для произвольной дальности цели задержка отраженного от нее сигнала на входе приемника будет соответствовать:
Для произвольной дальности цели задержка отраженного от нее сигнала на входе приемника будет соответствовать:
- для частоты повторения f1:
tЗ = t1 + NT1 (#)
- для частоты повторения f2:
tЗ = t2 + KT2, (#)
где t1 и t2 - задержка сигнала в пределах периода повторения T1 и T2 (неоднозначная задержка); измерение t1 и t2 обеспечивается многоканальным приемником.
N и К - целые числа.
Решение задачи определения однозначной (истинной) дальности до цели сводится к определению N или К
№29 слайд
![Исходя из можно записать t NT](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img28.jpg)
Содержание слайда: Исходя из ( # ) можно записать: t1 + NT1 = t2 + KT2. (##)
Исходя из ( # ) можно записать: t1 + NT1 = t2 + KT2. (##)
В этом уравнении Т1 иТ2 заданы, t1 и t2 определяются по результатам измерений, неизвестны значения N и К.
Если Т1 и Т2 таковы, что справедливо равенство tЗ.МАХ/Т2–tЗ.МАХ/Т1=1, то выполняется следующее соотношение:
при t1< t2 N = K
при t1 >t2 K = N + 1
Тогда уравнение (##) легко разрешить относительно либо К, либо N.
Для t1< t2 получим: N=(t2-t1)/(T1-T2)
Для t1> t2: N = (T2 - (t1 - t2))/ (T1 -T2)
№30 слайд
![Таким образом, процедура](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img29.jpg)
Содержание слайда: Таким образом, процедура устранения неоднозначности в измерении дальности выполняется следующим образом:
Таким образом, процедура устранения неоднозначности в измерении дальности выполняется следующим образом:
1. Последовательно производится два зондирования сопровождаемой цели с частотой повторения импульсов в пачке f1 и f2; в каждом зондировании обеспечивается измерение задержки сигнала t1 и t2, соответствующей неоднозначной дальности до цели.
2. Исходя из соотношения t1 и t2 выбирается алгоритм расчета и рассчитывается значение N.
3. В соответствии с соотношением tЗ = t1 + NT1 = t2 + KT2 рассчитывается истинное (однозначное) значение задержки tЗ,
№31 слайд
![Следует иметь в виду, что при](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img30.jpg)
Содержание слайда: Следует иметь в виду, что при невысокой точности измерения задержек t1 и t2 многоканальным приемником истинная задержка tЗ может быть определена с ошибкой в один или более периодов повторения, что недопустимо. Для исключения возможной ошибки следует уменьшить ошибки измерения, либо увеличить разность периодов повторения. При увеличении же разности Т1 - Т2 вместо соотношения (tЗ.МАХ/Т2 – tЗ.МАХ/Т1=1 ) получим:
Следует иметь в виду, что при невысокой точности измерения задержек t1 и t2 многоканальным приемником истинная задержка tЗ может быть определена с ошибкой в один или более периодов повторения, что недопустимо. Для исключения возможной ошибки следует уменьшить ошибки измерения, либо увеличить разность периодов повторения. При увеличении же разности Т1 - Т2 вместо соотношения (tЗ.МАХ/Т2 – tЗ.МАХ/Т1=1 ) получим:
tЗ.MAX / T2- tЗ.MAX / T1 = A , где А = 2;3;4 .....
а значит в диапазоне измеряемой дальности будет А интервалов неоднозначности.
№32 слайд
![На практике для того, чтобы](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img31.jpg)
Содержание слайда: На практике для того, чтобы обеспечить определение N (т.е. устранение неоднозначности) без ошибки в требуемом диапазоне измерения используют три измерительных шкалы:
На практике для того, чтобы обеспечить определение N (т.е. устранение неоднозначности) без ошибки в требуемом диапазоне измерения используют три измерительных шкалы:
- основную (период повторения импульсов Т1 )
- нониусную «грубую» (период повторения импульсов Т2), причем соотношение Т1 и Т2 обеспечивает выполнение равенства (tЗ.МАХ/Т2 – tЗ.МАХ/Т1=1)
- нониусную «точную» (период повторения импульсов Т3), причем соотношение Т1 и Т3 обеспечивает выполнение соотношения tЗ.MAX / Т1 - tЗ.MAX / Т3 = A
Таким образом для устранения неоднозначности в измерении дальности потребуется произвести три зондирования цели с разной частотой повторения импульсов (f1; f2; f3).
№33 слайд
![Задача. Задача. Рассчитать](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img32.jpg)
Содержание слайда: Задача.
Задача.
Рассчитать параметры зондирующего сигнала (длительность пачки импульсов τП и длительность импульса в пачке τИ)
Исходные данные
- разрешающие способности по дальности ΔDMIN =
-разрешающие способности по скорости ΔVMIN =
- длина волны λ=
Решение
Т.к. DЦ.1=СtЗ.1/2; DЦ.2=СtЗ.2/2 → ΔD= DЦ.1- DЦ.2
ΔD= СΔtЗ/2 где ΔtЗ = tЗ.1 - tЗ.2
т.к. ΔtЗ.MIN= τИ → ΔDMIN =CτИ/2→ τИ=2ΔDMIN/C
Т.к. FД.1=2VРАД.1/ λ; FД.1=2VРАД.2/ λ→ΔFД=2ΔVРАД/ λ
где ΔVРАД= VРАД.1 -VРАД.2= ΔVMIN
Находим ΔFД =2ΔVMIN/ λ
Т.к ΔFД.MIN=ΔfФ и ΔFД.MIN=2/τП → τП=2/ ΔFД
№34 слайд
![Изобразить радиолокационные](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img33.jpg)
Содержание слайда: Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (непрерывное колебание бесконечной длительности и одиночный радиоимпульса).
Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (непрерывное колебание бесконечной длительности и одиночный радиоимпульса).
Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (одиночный видеоимпульс и импульс бесконечно малой длительности).
Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (когерентная пачка радиоимпульсов).
Изобразить схему корреляционного приемника. Дать определение когерентного сигнала.
В чем выражается принцип неопределенности в радиолокации.
Требования к зондирующему сигналу. Требования к разрешающей способности и точности измерений.
Изобразить схему и пояснить принцип корреляционно-фильтровой обработки сигнала.
Изобразить схему и пояснить принцип определения скорости цели в приемнике осуществляющем корреляционно-фильтровую обработку сигнала.
Изобразить схему и пояснить принцип определения дальности до цели в приемнике осуществляющем корреляционно-фильтровую обработку сигнала.
Неоднозначность измерения скорости. Слепая скорость. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
Принцип измерения дальности. Слепые дальности. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
Неоднозначность измерения дальности. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
№35 слайд
![.Изобразить радиолокационные](/documents_6/a1d21d9eabb4546674d64df689f3915a/img34.jpg)
Содержание слайда: 1.Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (непрерывное колебание бесконечной длительности и одиночный радиоимпульса).
1.Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (непрерывное колебание бесконечной длительности и одиночный радиоимпульса).
2.Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (одиночный видеоимпульс и импульс бесконечно малой длительности).
3.Изобразить радиолокационные сигналы во временной и частотной области (когерентная пачка радиоимпульсов).
1.Изобразить схему и пояснить принцип корреляционно-фильтровой обработки сигнала.
2.Изобразить схему и пояснить принцип определения скорости цели в приемнике осуществляющем корреляционно-фильтровую обработку сигнала.
3.Изобразить схему и пояснить принцип определения дальности до цели в приемнике осуществляющем корреляционно-фильтровую обработку сигнала.
1.Неоднозначность измерения скорости. Слепая скорость. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
2.Принцип измерения дальности. Слепые дальности. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
3.Неоднозначность измерения дальности. Причины возникновения и способы решения данных проблем.
Скачать все slide презентации Принципы измерения координат одним архивом:
Похожие презентации
-
Графическое представление результатов измерений
-
4. Физические величины. Измерение физических величин
-
Измерение физических величин
-
Измерение атмосферного давления 7 класс - Презентация
-
Сила тока. Единицы силы тока. Амперметр. Измерение силы тока. МБОУ СОШ 91 Г. Красноярск Тычкова Н. А.
-
По физике "Устройство и принцип действия двигателя внутреннего сгорания" -
-
Физические величины и их измерение
-
По физике "Принцип устройства генераторов электрического тока" - скачать
-
Влажность воздуха и способы её измерения 10 класс
-
Тема: Физические величины. Измерение физических величин.