Презентация Сингулярность. Сингулярные конфигурации онлайн

На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Сингулярность. Сингулярные конфигурации абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 24 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.

Презентации » Физика » Сингулярность. Сингулярные конфигурации

Просмотр ВСЕЙ презентации! ЖМИТЕ

Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!

Смотреть онлайн
Скачать

Тип файла:

ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:

24 слайда
Для класса:

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:

6.70 MB
Просмотров:

65
Скачиваний:

0
Автор:

неизвестен

Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд

Содержание слайда: Сингулярность Сингулярность Конфигурации системы, при которых ранг становится меньше своего максимального значения, называются сингулярными конфигурациями Если Якобиан – квадратная матрица, то такие конфигурации соответствуют

№2 слайд

Содержание слайда:

№3 слайд

Содержание слайда:

№4 слайд

Содержание слайда:

№5 слайд

Содержание слайда:

№6 слайд

Содержание слайда: Характерные черты сингулярных конфигураций Характерные черты сингулярных конфигураций Движение вдоль некоторых направлений может оказаться невозможным Для достижения конечной скорости выходного узла могут потребоваться бесконечные скорости шарниров Ограниченные воздействия на шарниры могут привести к теоретически бесконечной скорости выходного узла Часто имеют место на границах рабочей зоны Для них может не быть решения обратной задачи кинематики или наоборот, решений может оказаться бесконечно много

№7 слайд

Содержание слайда: Нахождение сингулярных конфигураций Нахождение сингулярных конфигураций с помощью определителя Якобиана

№8 слайд

Содержание слайда: Декомпозиция манипуляционных систем Декомпозиция манипуляционных систем с 6 степенями свободы

№9 слайд

№10 слайд

№11 слайд

№12 слайд

№13 слайд

Содержание слайда: Сингулярные конфигурации схвата Сингулярные конфигурации схвата Сингулярность имеет место на схвате: тогда и только тогда, когда шарнирные оси совпадают (0 или π) неизбежна при прохождении через эти точки

№14 слайд