Презентация Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 22 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:22 слайда
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:409.24 kB
- Просмотров:81
- Скачиваний:1
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: ЦИФРОВЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ
Цифровые системы автоматического управления
№2 слайд
Содержание слайда: Литература
Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976.
Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989.
№3 слайд
Содержание слайда: Содержание КР
Содержание КР
Введение
Преобразование структурной схемы ЦСАУ
Анализ устойчивости ЦСАУ
Анализ переходных процессов ЦСАУ
Анализ ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства
Расчет корректирующего устройства
Заключение
Сроки выполнения КР
30% – 1-2п. – 01.03
60% – 3-4п. – 09.03
90% – 5-6п. – 15.03
Сдача готовой КР – 22.03 – 30.03
Защита КР – 29.03 – 06.04
Балл за КР – 100.
За невыполнение сроков (за каждый раздел) на 1 неделю «-10»
За невыполнение сроков (за каждый раздел) на 2 недели «-20»
№4 слайд
Содержание слайда: ОУ - объект управления
ОУ - объект управления
ИМ - исполнительный механизм
Д - датчик
передаточные функции:
№5 слайд
Содержание слайда:
№6 слайд
Содержание слайда: Обобщенная схема ЦАС
№7 слайд
Содержание слайда: Цифровое вычислительное устройство
Если периоды Т0i повторения решений в БЦВМ алгоритмов, соответствующих i-му каналу управления можно считать постоянными, то такие системы – периодические ЦАС.
Если интервалы T0i повторения обслуживании оказываются случайными величинами – непериодические ЦАС
№8 слайд
Содержание слайда: Особенности цифровых систем
Достоинства
реализация сложных нелинейные алгоритмов управления, оптимизирующих работу системы по различным критериям качества;
получение информации, необходимой для построения высокоточных, быстродействующих и надежных автоматических систем;
гибкость, простота перестройки алгоритма управления.
Недостатки
между моментами квантования система фактически не управляется, это может привести к потере устойчивости;
возникновение нежелательных побочных эффектов;
Дискретизация сигналов приводит к появлению явлений, которые не могут возникнуть в непрерывных системах.
№9 слайд
Содержание слайда: Методы исследования цифровых систем
1) методы, основанные на приближенном сведении цифровой системы к чисто непрерывной системе, при этом игнорируются все процессы, связанные с квантованием и наличием цифровых элементов;
2) методы, которые сводятся к исследованию дискретной модели цифровой системы, при этом рассматриваются только значения сигналов в моменты квантования и игнорируются все процессы между этими моментами;
3) точные методы исследования, при которых цифровая система рассматривается в непрерывном времени без каких-либо упрощений и аппроксимаций.
№10 слайд
Содержание слайда: Преобразование непрерывных сигналов в цифровой код.
Квантование по времени и уровню
Этапы преобразования непрерывного сигнала y(t) в цифровой код
квантование по времени,
квантование по уровню
кодирование.
№11 слайд
Содержание слайда: Квантование по времени –
фиксация мгновенных значений непрерывно изменяющейся функции y(t) в дискретные моменты времени kT0 (k=0, 1, 2, ...—дискретное время, То—период дискретности по времени).
Параметры немодулированной последовательности импульсов:
А – высота или амплитуда импульса,
T0 – длительность или ширина импульса
T0 – расстояние между импульсами или период повторения
y(t), определяющая закон модуляции, называется модулирующей величиной
№12 слайд
Содержание слайда: Виды модуляции
амплитудно-импульсная модуляция — варьируется высота А;
широтно-импульсная модуляция — варьируется параметр ;
частотно-импульсная модуляция — варьируется временной параметр последовательности импульсов
№13 слайд
Содержание слайда: Квантование по уровню –
замена в соответствующие моменты времени мгновенных значений непрерывной величины у ближайшими разрешенными дискретными значениями у* в соответствии со статической характеристикой преобразователя А/Ц.
№14 слайд
Содержание слайда: При одновременном квантовании по времени и уровню непрерывный сигнал y(t) заменяется ближайшими к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени kTо разрешенными дискретными уровнями y*[kTo]
При одновременном квантовании по времени и уровню непрерывный сигнал y(t) заменяется ближайшими к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени kTо разрешенными дискретными уровнями y*[kTo]
Кодирование – преобразование сигнала y*[kT0] в цифровой код БЦВМ.
№15 слайд
Содержание слайда: Преобразование цифрового кода в непрерывный сигнал
Декодирование состоит в преобразовании числового кода в импульсный сигнал с амплитудно-импульсной модуляцией.
Экстраполяция заключается в преобразовании импульсного сигнала [kTo] в аналоговый сигнал (t).
№16 слайд
Содержание слайда: Решетчатая функция –
Решетчатая функция –
это функция, значения которой определены лишь в некоторые, тактовые моменты времени
f kT = f(t); t=kT , k=0, 1, 2 ,
Смещенная решетчатая функция
это функция, значения которой определены для смещенных моментов времени
f kT, Т = f(t); t=kT+Т , k=0, 1, 2 ; 01.
№17 слайд
Содержание слайда: Исследование динамики дискретных систем
с использованием переменных состояния
№18 слайд
Содержание слайда: Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа
№19 слайд
Содержание слайда: Дискретное преобразование Лапласа
p = c+j;
f kT- решетчатая функция (оригинал );
F*(p)-изображение
Для смещенной решетчатой функции f [k,]
№20 слайд
Содержание слайда: Взаимосвязь F*(p) и F(p)
Si – полюсы изображения
Для смещенного оригинала
Z-преобразование
z=epT
Для смещенной решетчатой функции - модифицированное Z-преобразование
№21 слайд
Содержание слайда: Z- преобразование
результат применения к оригиналу f[kT] или изображению F(p), D или преобразования с последующей заменой z=epT
Z-преобразование несмещенной функции
Z-преобразование смещенной функции
№22 слайд
Содержание слайда: Свойства Z- преобразования
самостоятельно
Скачать все slide презентации Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования одним архивом:
