Презентация Цифровые системы управления онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Цифровые системы управления абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 29 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:29 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:336.00 kB
- Просмотров:109
- Скачиваний:2
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Лекция 1. Введение
Лекция 2. Дискретные системы
Лекция 3. Преобразование аналоговых регуляторов
Лекция 4. Проектирование регуляторов для дискретных систем
Лекция 5. Оптимальные системы
Лекция 6. Точные методы исследования
Лекция 7. Реализация цифровых регуляторов
№2 слайд
Содержание слайда: ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Структуры и особенности цифровых систем управления
Квантование сигналов и его свойства
Управляющая программа
Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы)
Преимущества и недостатки цифровых систем управления
№3 слайд
Содержание слайда: Литература
Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ, М.: Мир, 1987.
Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976.
Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989.
Б. Куо, Теория и проектирование цифровых систем управления, М.: Машиностроение, 1986.
Розенвассер Е.Н., Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени, М.: Наука, 1994.
№4 слайд
Содержание слайда: Дополнительная литература
Цыпкин Я.З., Теория импульсных систем, М.: Физматгиз, 1963.
Джури Э., Импульсные системы автоматического регулирования, М.: Физматгиз, 1963.
Ту Ю., Цифровые и импульсные системы автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964.
Чанг Ш., Синтез оптимальных систем автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964.
Изерман Р., Цифровые системы управления, М.: Мир, 1984.
Chen T., Francis B.A. Optimal sampled-data control systems, NY: Springer-Verlag, 1995.
№5 слайд
Содержание слайда: Поддержка курса
http://kpolyakov.narod.ru
http://kpolyakov.by.ru
слайды к лекциям в формате PPT (для Power Point) и PDF (для Acrobat Reader)
примеры к лекциям
методические указания для выполнения лабораторной работы
вопросы к экзамену
№6 слайд
Содержание слайда: Цифровые системы управления
№7 слайд
Содержание слайда: Компьютер в контуре управления
№8 слайд
Содержание слайда: Квантование
квантование по времени (с периодом T)
квантование по уровню (8-12 бит)
№9 слайд
Содержание слайда: Идеальный импульсный элемент
№10 слайд
Содержание слайда:
№11 слайд
Содержание слайда:
№12 слайд
Содержание слайда: Частотные свойства при квантовании
№13 слайд
Содержание слайда: Точное восстановление сигнала
№14 слайд
Содержание слайда: Теорема Котельникова-Шеннона
Непрерывный сигнал, преобразование Фурье которого равно нулю вне интервала
(-0, 0), однозначно представляется своими значения в равноотстоящих точках, если частота квантования больше 0. Непрерывный сигнал может быть получен из дискретного по формуле
№15 слайд
Содержание слайда: Эффект поглощения частот
№16 слайд
Содержание слайда: Эффект поглощения частот
№17 слайд
Содержание слайда: Чем плохо поглощение частоты?
спектры реальных сигналов не равны нулю при
высокочастотные помехи проявляются на низких частотах после квантования
№18 слайд
Содержание слайда: Описание работы компьютера
№19 слайд
Содержание слайда: Линейные законы управления
№20 слайд
Содержание слайда: Операторная запись
№21 слайд
Содержание слайда: Оператор прямого сдвига
№22 слайд
Содержание слайда: Восстановление сигнала
№23 слайд
Содержание слайда: Фиксатор нулевого порядка
№24 слайд
Содержание слайда: Фиксатор нулевого порядка
№25 слайд
Содержание слайда: Экстраполятор первого порядка
№26 слайд
Содержание слайда: Экстраполятор первого порядка
№27 слайд
Содержание слайда: Преимущества цифровых систем
Стандартная аппаратура
Нет дрейфа параметров
Гибкость, легкость настройки
Возможность реализации сложных законов управления
Возможность адаптации
№28 слайд
Содержание слайда: Недостатки цифровых систем
Дискретизация сигналов приводит к потере точности
Теряется информация о входных сигналах между моментами квантования
Между моментами квантования система не управляется: устойчивость!
Высокочастотные составляющие в сигнале управления
№29 слайд
Содержание слайда: Методы исследования цифровых систем
сведение к непрерывной стационарной системе (квантование игнорируется!)
сведение к дискретной стационарной системе (рассматриваются только моменты квантования!)
точные методы (нужен специальный математический аппарат!)
Скачать все slide презентации Цифровые системы управления одним архивом:
