Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
16 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
241.89 kB
Просмотров:
74
Скачиваний:
1
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![ОБЗОРНО-СРАВНИТЕЛЬНЫЕ](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img0.jpg)
Содержание слайда: ОБЗОРНО-СРАВНИТЕЛЬНЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
(корреляционно-экстремальная система)
1. Принципы построения обзорно-сравнительных систем
2. Системы навигации по рельефу местности
3. Системы навигации по картам местности
№2 слайд![. Принципы построения](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img1.jpg)
Содержание слайда: 1. Принципы построения обзорно-сравнительных систем
Обзорно-сравнительные системы (ОСС) предназначены для определения местоположения ЛА по результатам сравнения некоторых наблюдаемых с помощью бортовых датчиков физических параметров, характеризующих местность, над которой совершается полет, с эталонными параметрами, хранящимися в памяти системы.
Наблюдаемыми параметрами являются высоты точек рельефа местности, дальность и угловые координаты радиолокационных ориентиров на местности и другие навигационные параметры, определяемые радионавигационными и радиолокационными устройствами и системами.
№3 слайд![Принцип действия ОСС](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img2.jpg)
Содержание слайда: Принцип действия ОСС заключается в следующем:
Принцип действия ОСС заключается в следующем:
во-первых, заранее должны быть изготовлена эталонная карта местности (ЭКМ);
во – вторых, во время полета бортовые датчики формируют изображение местности, т.е. дают текущую карту местности (ТКМ);
по результатам сравнения указанных карт определяют отклонение текущего положения ЛА (точка О1 на рис. 1) от заданного (точка О).
Найденные значения u и v могут быть затем использованы для получения командных сигналов для системы автоматического управления ЛА с целью вывода ЛА на заданную траекторию.
№4 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img3.jpg)
№5 слайд![Датчик карты местности ДКМ](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img4.jpg)
Содержание слайда: Датчик карты местности (ДКМ) вырабатывает сигналы, характеризующие нормативные параметры местности, над которой происходит полет ЛА.
Датчик карты местности (ДКМ) вырабатывает сигналы, характеризующие нормативные параметры местности, над которой происходит полет ЛА.
Формирователь карты местности (ФКМ) преобразует сигналы от ДКМ в форму, удобную для сравнения с эталонной картой.
Обычно ФКМ осуществляет дискретизацию по времени, квантование по уровню и масштабированию по скорости V и по высоте Н сигналов ДКМ.
Устройство сравнения карт местности (УС) производит перебор возможных положений ЛА на эталонной карте и для каждого такого положения вычисляет по определенному алгоритму меру сходства наблюдаемого изображения местности с эталонным изображением.
Решающее устройство (РУ) производит анализ результатов сравнения карт. Это устройство, сопоставляя результаты сравнения с информацией о местоположении ЛА от грубой навигационной системы (ГНС), определяет координаты ЛА.
№6 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img5.jpg)
№7 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img6.jpg)
№8 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img7.jpg)
№9 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img8.jpg)
№10 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img9.jpg)
№11 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img10.jpg)
№12 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img11.jpg)
№13 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img12.jpg)
№14 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img13.jpg)
№15 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img14.jpg)
№16 слайд![](/documents_6/526176b7b9390cc139fa13a0fd3b4f7b/img15.jpg)