Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
20 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
480.36 kB
Просмотров:
98
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Цифровые системы автоматического управления
№2 слайд
Содержание слайда: Простейшая импульсная система
ИЭ – амплитудно-импульсный элемент, представляющий собой устройство, на выходе которого в момент времени t=0, T, 2T наблюдается последовательность импульсов произвольной формы с амплитудами, пропорциональными дискретам входного сигнала [nT]
№3 слайд
Содержание слайда: Пусть функция S(t) – задает форму импульса на выходе ИЭ, соответствующего единичной дискрете входного сигнала, приложенной в момент времени t=0
Пусть функция S(t) – задает форму импульса на выходе ИЭ, соответствующего единичной дискрете входного сигнала, приложенной в момент времени t=0
Тогда дискрете [nT] соответствует импульс:
U(t) = [nT] S(t-nT).
ИЭ с произвольной формой импульса S(t) можно представить как последовательное соединение ИИЭ и непрерывного звена с импульсной переходной функцией S(t)
S(p)=L{S(t))}
звено называют формирующим звеном или экстраполятором
Идеальный ИЭ - звено, выходная величина *(t) которого, представляет собой последовательность -функций с площадями равными дискретам входной величины [nT]
№4 слайд
Содержание слайда: Реакция на дискрету [nT] последовательного соединения ИИЭ и непрерывного звена с импульсной переходной функцией S(t)
Реакция на дискрету [nT] последовательного соединения ИИЭ и непрерывного звена с импульсной переходной функцией S(t)
Через ИИЭ: X*(t)=X[nT]·δ(t-nT)
Через непрерывное звено, дельта-функция в силу свойства импульсной переходной характеристики развернется в сигнал S(t-nT)
На выходе цепочки: U(t) = [nT] S(t-nT).
То в линейной импульсной системе с одним ИЭ можно выделить идеальный ИЭ и непрерывную часть
Если выходная величина АИЭ остается постоянной в течение всего интервала квантования Т, то соответствующее формирующее звено называется экстраполятором нулевого порядка
Его передаточная функция имеет вид:
№5 слайд
Содержание слайда: Уравнения разомкнутой импульсной системы
Передаточная функция приведенной непрерывной части
W(p)=WЭ(p)*WНЧ(p)
W(p)=L{(t)}
nT≤t≤(n+1)T
В дискретные моменты съема сигнала (t=nT), при нулевых начальных условиях
- уравнение движения системы во временной области
№6 слайд
Содержание слайда: Уравнение системы в изображениях
Применяя Z-преобразование, получим: y(z)=F(z)·W(z)
где y(z)=z{y[nT]}; F(z)=z{f[nT]}; W(z)=z{[nT]}
Z - ПФ характеризует связь между входом и выходом только в тактовые моменты времени
Z-передаточная функция разомкнутой системы равна Z-преобразованию весовой характеристики приведенной НЧ
№7 слайд
Содержание слайда: Реакция системы в смещенные дискретные моменты времени
t = nT+T, где 0≤ε≤1; n=0,1,
зависимость для расчета реакции системы
уравнение в изображениях
Z-передаточная функция импульсной системы
№8 слайд
Содержание слайда: Вычисление Z-передаточной функции разомкнутой дискретной системы
Способы получения Z-передаточной функции систем:
1 Прямой – с использованием Z-преобразования по весовой характеристике (t)
2. С использованием - преобразования, устанавливающего связь между ПФ непрерывной системы и Z –ПФ с последующей заменой eTp z
3. Использование таблиц соответствия W(p)W(z)
№9 слайд
Содержание слайда: Свойства Z-ПФ
1 Z-ПФ есть дробно-рациональная функция переменного z
2Полюсы zi i=1,2..n Z-ПФ W(z) и W(z,)связаны с полюсами si ПФ НЧ соотношениями:
zi=esiT i=1,2..n
3Степень знаменателя W(z) (порядок дискретной ПФ) равна степени полинома знаменателя исходной ПФ:
4 Функция W(z) конечна при z=1, если ПФ W(p) не имеет полюсов в начале координат При z1 W(z) стремится к вещественному числу
№10 слайд
Содержание слайда: Определение процессов в импульсных системах с помощью Z-преобразования
y[kT]=Z-1{F(z)·W(z)}
Обратное Z-преобразование можно определить с помощью вычетов
zi-полюсы функций, стоящих под знаком обратного преобразования
По известной Z-ПФможно составить соответствующее разностное уравнение импульсной системы
№11 слайд
Содержание слайда: Уравнение замкнутой системы
уравнение замыкания для дискретных моментов времени: t=nT, n=0,1…
x[nT]=f[nT]-y[nT]
уравнение разомкнутой системы
уравнение замкнутой системы
№12 слайд
Содержание слайда: Передаточная функция замкнутой системы
ПФ замкнутой системы для управляемой переменной по входному воздействию
ПФ замкнутой системы по ошибке
№13 слайд
Содержание слайда: Правила структурных преобразований в линейных импульсных системах
№14 слайд
Содержание слайда: Система с импульсным элементом на входе
№15 слайд
Содержание слайда: Последовательное соединение непрерывных звеньев, разделенных импульсными элементами
№16 слайд
Содержание слайда: Последовательное соединение непрерывных звеньев, не разделенных импульсными элементами
эквивалентная ПФ непрерывной части имеет вид:
W(p)=W1(p)·W2(p)…Wr(p)
после чего это соединение сводится к первой схеме
№17 слайд
Содержание слайда: Параллельное соединение непрерывных звеньев
№18 слайд
Содержание слайда: Элементарная структура с обратной связью
№19 слайд
Содержание слайда: Соединение ИИЭ - экстраполятор нулевого порядка - непрерывное звено
№20 слайд
Содержание слайда: Определение Z-ПФ многоконтурной дискретной системы
Wпр(z) – Z-ПФ прямой цепи с учетом расположения ИИЭ
Wi(z) – Z-ПФ i-ого разомкнутого дискретно-непрерывного контура