Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
9 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
538.00 kB
Просмотров:
77
Скачиваний:
1
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Теория автоматического](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img0.jpg)
Содержание слайда: Теория автоматического управления
Лекция 2. Переходная характеристика. Импульсная характеристика. ЛЧХ.
№2 слайд![Основные термины и](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img1.jpg)
Содержание слайда: Основные термины и определения
Передаточная функция (ПФ) – отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной при нулевых начальных условиях (ННУ).
Годограф корней – совокупность траекторий корней ПФ.
Временная характеристика – реакция системы на типовое воздействие при ННУ.
Переходная характеристика (h(t)) – реакция системы на единичное ступенчатое воздействие (1(t)).
Импульсная характеристика (w(t)) – реакция системы на единичное импульсное воздействие (δ(t)).
Нули ПФ (0) – корни числителя ПФ.
Полюса ПФ ( – корни знаменателя ПФ.
№3 слайд![Переходная характеристика](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img2.jpg)
Содержание слайда: Переходная характеристика
Переходная функция – реакция на 1(t) при ННУ.
№4 слайд![Импульсная характеристика](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img3.jpg)
Содержание слайда: Импульсная характеристика
Импульсная характеристика (весовая функция) – реакция системы на единичное импульсное воздействие (дельта-функцию) при ННУ.
Свойства:
1. ;
2. ;
3. ;
№5 слайд![Связь между характеристиками](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img4.jpg)
Содержание слайда: Связь между характеристиками и воздействиями
;
№6 слайд![Построение временных](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img5.jpg)
Содержание слайда: Построение временных характеристик
Реакция системы на воздействие общего вида
- полином, отвечающий предначальным условиям, т. к.
- для простых полюсов
- значение точки полюса. .
- для простых полюсов
№7 слайд![Реакция системы на](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img6.jpg)
Содержание слайда: Реакция системы на воздействие общего вида
=
- простые полюсы ПФ;
- простые полюсы изображения воздействия F.
- собственная сопровождающая или переходная составляющая вынужденного движения, происходящая из-за ненулевых посленачальных условий, вызванных воздействием. Зависит от полюсов ПФ.
- установившаяся составляющая вынужденного движения, которая зависит от полюсов изображения воздействия.
- свободная составляющая, которая зависит от полюсов ПФ.
№8 слайд![Частотные характеристики.](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img7.jpg)
Содержание слайда: Частотные характеристики.
Частотная характеристика – зависимость параметрических установившихся реакций на гармонические воздействия всех частот.
Комплексная частотная характеристика - W(jω).
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) - Зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты входного;
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ ) – Зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты входного; Фазо-частотная характеристика (ФЧХ ) – зависимость фазы выходного сигнала от частоты выходного.
№9 слайд![Логарифмические частотные](/documents_6/84ccc64ebd7d5cda71b9e7fc483c6e4d/img8.jpg)
Содержание слайда: Логарифмические частотные характеристики
Пусть АЧХ изменяется от 0,001 Гц до 100 МГц, так что амплитуда лежит в диапазоне от Единицей отсчета на логарифмической оси частот является декада – диапазон, на котором частота увеличивается в 10 раз (а значение ее логарифма увеличивается на единицу).. В таком случае вводят логарифмические частотные характеристики или диаграмма Боде.
а) ЛАЧХ.
б) ЛФЧХ.