Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
31 слайд
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
20.11 MB
Просмотров:
71
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Разработка беспилотников для условий Севера
№2 слайд
Содержание слайда: Актуальность
Республика Саха (Якутия) занимает значительную по размерам территорию, большая часть которой является труднодоступной. Использование беспилотных аппаратов (дронов) в низких температурах затруднительно по причине ограничений времени использования батарей и проблем с работой механизмов.
№3 слайд
Содержание слайда: Цель
Для имеющейся в наличии модели дрона создать дополнительные устройства, которые позволят работать модели при низких температурах, не разрешенных для этой модели
№4 слайд
Содержание слайда: Задачи
Проанализировать имеющий опыт использования дронов этой модели в условиях холодных регионов.
Разработать систему устройств, которые позволят избавиться от ограничивающих факторов созданной модели, работать в более низких условиях, чем разрешает производитель, снизить проблемы конденсации в элементах конструкции дрона.
Сформулировать требования к характеристикам полета дрона (высота, скорость и т.п) при разных температурах, основываясь на гипотезах и теориях потерь энергии в условиях низких температур.
Собрать прототип и дополнительные устройства к дронам.
№5 слайд
Содержание слайда: Исследуемый объект
Phantom 4 Pro воплотил в себе 30 минут полетного времени, максимальную скорость полета 72 км/ч, съемку увеличенным 1-дюймовым объективом фото 20 мП и видео 4К со скоростью 60 к/с, обнаружение препятствий в пяти направлениях в радиусе 30 м, передачу данных с помощью новой технологии Lightbridge HD на расстоянии до 7 км на одной из двух доступных частот, множество новых и усовершенствованных режимов полета.
№6 слайд
Содержание слайда: Факторы и риски
№7 слайд
Содержание слайда: 1. Температура:
влияет на работу аккумуляторов;
перепады температуры - приводят к более быстрому износу оборудования;
меняют свои свойства пластики, становясь значительно более хрупкими.
2. Влага, вода:
опасность представляет конденсация влаги на корпусе и внутри него и приводит к быстрой коррозии металлических деталей;
3. Ветер:
приводят к быстрому выхолаживанию корпуса;
реальную опасность могут представлять только сильные ветра, которые не встречаются в Якутии.
№8 слайд
Содержание слайда: Обледенение
Хрупкость материалов
Быстрая разрядка
Перегрев
№9 слайд
№10 слайд
Содержание слайда: Материалы
№11 слайд
Содержание слайда: Плотность от 1450 кг/м(3) до 2000 кг/м(3).
Высокая прочность жесткостью и малой массой
Высокая термостойкость
Высокий предел упругости
Легче стали на 40% , алюминия на 20%
Коррозионная стойкость
Этот материал пользуется огромной популярностью в самолетном производстве
№12 слайд
Содержание слайда: Для термозащиты мы решили использовать Лак акриловый изоляционный для печатных плат
Образует блестящую и гибкую защитную пленку, которая устойчива к кислоте, соли, плесени, коррозионным испарениям, термическим воздействиям, механическим повреждениям, щелочи, спирту, влаге и агрессивной окружающей среде.
№13 слайд
Содержание слайда: принимает любую форму и успешно выдерживает сжатие, растяжение и сдвиг;
совершенно не разрушается под действием автомобильных масел, воды и антифриза.
Также герметик ABRO обладает высокой стойкостью к бензину и тормозной жидкости.
№14 слайд
Содержание слайда: Использование альтернативного топлива
№15 слайд
Содержание слайда: Разработка в системе Arduino.
Слежения изотермических явлений.
№16 слайд
Содержание слайда: Устройство для измерения температуры
№17 слайд
Содержание слайда: Разработка алгоритма была выполнена с помощью ПО Arduino IDE.
В ходе разработки программы были использованы специализированные библиотеки для датчиков
и sd карты.
Ниже приведен скетч нашей программы
(будет изменяться в процессе):
В разработке программы принимали участие:
Владимир
Сафрон
№18 слайд
Содержание слайда: В качестве датчиков температуры для нашего устройства была выбрана модель ds18b20, поскольку они способны выдерживать низкие температуры порядка -50 градусов Цельсия.
№19 слайд
№20 слайд
Содержание слайда: Эксперименты
№21 слайд
№22 слайд
№23 слайд
№24 слайд
№25 слайд
№26 слайд
№27 слайд
№28 слайд
Содержание слайда: Условия проведения
Условия проведения
Температура внешняя -40°С, 25°С
Время: 20-30 минут
Заряд полный, применено утепление корпуса и радиатора
Ход эксперимента
1. Первое испытание: работа на улице, t°С=-40; показания вольтметра изменились с 16,8 В до 15,8 В; температура батаереи коптера изменилась с 24°С до 20°С.
2. Второе испытание: работа в помещении, t°С=25 (график 1); показания вольтметра не изменились и остались на уровне 16,7 В; батарея нагрелась с 20°С до 42°С
Анализ и вывод: утепление привело к перегреву батареи в комнатной температуре и к медленному охлаждению на морозе
№29 слайд
№30 слайд
Содержание слайда: Выводы и результаты
В итоге работы мы пришли к следующим выводам:
Использование общего доступа к облачному хранению данных, сильно повлияла на эффективность и удобство передачи данных, информации, идей;
Изучив и проанализировав литературу, мы поняли, что dji Phantom 4 Pro не использовался в условиях холодных регионов;
По итогам экспериментов выявлены хорошие теплоизолирующие свойства пенофола, монтажной пены и пенопласта;
Платформа Arduino позволяет автоматизировать эксперимент, что увеличивает точность измерений, уменьшает погрешность;
Из-за массо-габаритные характеристик монтажной пены, несмотря на лучшую теплоизоляцию, мы выбрали пенофол.
Если держать аккумулятор на холоде до использования (например, нести на улице до пункта вылета квадрокоптера) его следует положить в кейс, в нашем случае, из пенопласта.
Наше утепление привело к перегреву батареи в комнатной температуре и к медленному охлаждению на морозе
При -40 градусах по Цельсию квадрокоптер dji Phantom 4 Pro разряжается в среднем на 16,66% быстрее времени, заявленного производителем в пределах плюсовых температур.
№31 слайд
Содержание слайда: Дальнейшие перспективы