Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
20 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
878.51 kB
Просмотров:
84
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Разработка встраиваемой](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img0.jpg)
Содержание слайда: Разработка встраиваемой системы управления электропривода уточного накопителя ткацкого станка
Выполнил: Сохибов И.Ш.
Научный руководитель: Макаров А.А.
№2 слайд![Цель работы Построение](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img1.jpg)
Содержание слайда: Цель работы
Построение встраиваемой системы управления на основе микроконтроллера для управления уточным накопителем ткацкого станка.
№3 слайд![Задачи исследования . Анализ](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img2.jpg)
Содержание слайда: Задачи исследования
1. Анализ информационных источников по теории и методологии встраиваемых систем управления;
2. Исследование теории по процессу прокладывания уточной нити;
3. Исследование работы систем управления асинхронного электропривода и реализации различных способов управления, пригодных для применения в системе управления уточным накопителем;
4. Построение математической и структурной модели системы управления асинхронного электропривода для разработки регулятора скорости
5. Разработка программного обеспечения для встраиваемой системы управления на основе микроконтроллера для управления уточным накопителем;
6. Разработка функциональной схемы системы уточным накопителем.
№4 слайд![Цель и принципиальное решение](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img3.jpg)
Содержание слайда: Цель и принципиальное решение автоматизации в ткачестве
Целью автоматизации в ткачестве является оптимальное протекание ткацкого процесса и, следовательно, минимизация простоев и затрат на обслуживание ткацкого станка.
Принципиальные решения по автоматизации ткацкого станка связаны с уменьшением обрывов нитей, снижением затрат на их ликвидацию, а также с достижением лучшего качества ткани и высшей производительности при минимуме обрывности основных и уточных нитей.
№5 слайд![Внешний вид накопителя](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img4.jpg)
Содержание слайда: Внешний вид накопителя уточной нити
№6 слайд![Регулятор скорости](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img5.jpg)
Содержание слайда: Регулятор скорости нитенакопителях типа ИВЕ 9007 фирмы «ИРО»
1 – система регулирования скорости;
2 – скорость наматывания;
3 – накапливаемое количество нити.
№7 слайд![Тормозные устройства](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img6.jpg)
Содержание слайда: Тормозные устройства
№8 слайд![Отклики регуляторов на](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img7.jpg)
Содержание слайда: Отклики регуляторов на скачкообразное изменение опорного параметра
№9 слайд![Отклики регуляторов на](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img8.jpg)
Содержание слайда: Отклики регуляторов на скачкообразное изменение опорного параметра
№10 слайд![Графики переходных процессов](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img9.jpg)
Содержание слайда: Графики переходных процессов системы управления с ПИД- регулятором настроенным по методу Циглера – Никольса и оптимальным способом
№11 слайд![Расчет устойчивости для](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img10.jpg)
Содержание слайда: Расчет устойчивости для разомкнутой системы
Передаточная функция разомкнутой системы вычисляется путем перемножения передаточных функций всех звеньев, входящих в непрерывную часть системы.
Wраз(p)=Wтп(p)*Wдв(p)*Wп1(p)*Wп2(p)*Wдат(p)
Wраз(p)=11.3 / (1.736е-005p^3+0.00847p^2+p)
Дискретизировав данную передаточную функцию, получаем:
Wd(z)=1.0343 (z+0.09255)/ z(z-1)
Оценка устойчивости системы (критерий Рауса-Гурвица) производится следующим образом. Характеристический полином полученной системы имеет вид:
H(z)=z(z-1)=z2-z (порядок n=2)
Вычисляются 2n+2=6 строк, приведенных в таблицею
№12 слайд![Логарифмическое сравнение](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img11.jpg)
Содержание слайда: Логарифмическое сравнение частотных характеристик для непрерывной и дискретной моделей
№13 слайд![Переходной процесс и корневой](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img12.jpg)
Содержание слайда: Переходной процесс и корневой годограф переходной функции дискретной системы
№14 слайд![Логарифмические частотные](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img13.jpg)
Содержание слайда: Логарифмические частотные характеристики для непрерывной и дискретной моделей при воздействии корректирующего устройства
№15 слайд![Корневой годограф для контура](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img14.jpg)
Содержание слайда: Корневой годограф для контура с корректирующим устройством и Переходная функция для замкнутой системы
№16 слайд![Функциональная схема](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img15.jpg)
Содержание слайда: Функциональная схема управления
№17 слайд![Структурная схемы управления](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img16.jpg)
Содержание слайда: Структурная схемы управления
№18 слайд![Схема управление -фазным](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img17.jpg)
Содержание слайда: Схема управление 2-фазным асинхронным двигателем с помощью 3-фазного мостового инвертора
№19 слайд![Схема подключения](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img18.jpg)
Содержание слайда: Схема подключения микроконтроллера
PIC16F72
№20 слайд![Выводы . В качестве примера](/documents_6/f276463e8864fe74d87459b240e58c80/img19.jpg)
Содержание слайда: Выводы
1. В качестве примера рассмотрен регулятор скорости, используемый на нитенакопителях типа ИВЕ 9007 фирмы «ИРО». Объектом управления является трёхфазный асинхронный двигатель, управляемый напряжением на статоре, установленный на накопителе. В качестве аналога рассмотрен двигатель 4А900L4У2.
2. Проведенная параметрическая оптимизация системы с ПИД-регулятором с учетом заданных ограничений, определены оптимальные значения коэффициентов регулятора kp, ki, kd.
3. На основе имеющейся информации о транзисторном преобразователе, асинхронный двигатель, преобразователе вида D/2, который преобразовывает угол поворота вала двигателя в длину нити намотанной на барабан накопителя, датчике ширины намотки были построены передаточные функции. Была выведена передаточная функция для асинхронного двигателя. Также проведен расчет параметров объекта управления и его устойчивости для разомкнутой системы.
4. Были разработаны и изображены на рисунках 4.10 – 4.12 функциональная, структурная и аналитическая схемы управления уточным накопителем.
5. Была разработана принципиальная схема управления в состав которой входят необходимые источники питания, микроконтроллер PIC16F72, «силовой интегрированный модуль» IRAMS10UP60A и асинхронный двигатель.
6. Была разработана программа, которая предназначена для дискретных функций и представлена в виде блок схем.