Презентация Сравнение гусеничного и колесного роботов с одинаковыми техническими характеристиками при движении по пересеченной местности онлайн

Содержание слайда: «Сравнение гусеничного и колесного роботов с одинаковыми техническими характеристиками при движении по пересеченной местности» Разработал: Ученик 2«Ж» класса Кобзев Егор Дмитриевич

Содержание слайда: Содержание Введение Актуальность темы Цель проекта Задачи проекта Краткая история появления колеса и гусеницы Анкетирование Описание проводимых испытаний Практическая часть Заключение

Содержание слайда: Ведение Роботы – это необычный тип машин, которые сконструированы таким образом, чтобы выполнять сложные виды работ самостоятельно – без участия человека. Роботы действуют по заранее заложенной программе и получают информацию о внешнем мире через датчики (аналоги органов чувств живых организмов). При этом роботы могут как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно (независимо от оператора). Мобильные роботы, которые умеют передвигаться, имеют движущиеся шасси с автоматическими управляемыми приводами. Основные типы мобильных роботов – это роботы на колесном ходу (наиболее распространенные 4-х колесные) и гусеничном. Для перемещения по неровным поверхностям, траве и каменистой местности большее сцепление обеспечивают гусеницы. Многие боевые роботы, а также роботы, предназначенные для перемещения по пересеченной местности, разрабатываются как гусеничные. Однако, споры на тему «Что лучше – колесо или гусеница?» до сих пор не утихают, и нет однозначного ответа на этот вопрос.

Содержание слайда: Актуальность и цели проекта Актуальность темы Применение роботов в современном мире многообразно, а робототехника становится широко используемой наукой во всех сферах жизнедеятельности человека.   Цель проекта Изучить разницу между колесным и гусеничным шасси подвижного робота собранного на базе конструктора Lego Mindstorms.   Задачи проекта сконструировать модели гусеничного и колесного роботов; познакомиться с особенностями работы роботов; сравнить функциональные характеристики роботов.

Содержание слайда: Краткая история появления колеса и гусеницы Гусеница очень молодое изобретение если сравнивать с колесом. По мнению исследователей, первые колеса появились в Европе примерно в 5 тысячелетии до нашей эры. Одним из предков колес считаются древние каменные жернова для размалывания зерен в муку. Первые колеса делались из глины, камня и только потом из дерева. Колеса мы можем увидеть не только на машинах, велосипедах или тележках. За долгую историю существования колеса, оно менялось не только по внешнему виду, но и по принципу его использования. Самые первые колеса помогали людям перевозить свои вещи с места на место по дороге, как и сейчас. Но потом с помощью колеса стало возможно создавать подъемные механизмы (лифт, кран и так далее), аттракционы (например, колесо обозрения) и даже часы. Используются во всех этих механизмах зубчатые колеса, но в основе всегда будет обычное колесо. Без изобретения колеса появление гусеницы было бы невозможно, так как в основе гусеничного шасси находится зубчатое колесо, которое и приводит в движение всю конструкцию гусеничной ленты. В России изобретателем гусеницы считается Федор Абрамович Блинов. Он в 1877 году изобретает вагон на гусеничном ходу. Это одно из первых упоминаний, где гусеничный ход описан таким, каким мы видим его сейчас, а именно используется несколько колес объединенных в одной гусеничной ленте.

Содержание слайда: Анкетирование Анкетирование проводилось среди одноклассников. Им был задан один вопрос: «Что лучше использовать для передвижных роботов - колеса или гусеницы?». Опрошено было 28 человек. Результат опроса: Колесо – 14 человек Гусеница – 14 человек Результат анкетирования дополнительно показывает нам отсутствие общего мнения по теме научно-исследовательского проекта.

Содержание слайда: Описание проводимых испытаний Чтобы понять разницу между гусеничным и колесным шасси, мы будем проводить испытания в два этапа: Искусственная трасса. Уличные испытания. Искусственные препятствия — это специально созданная трасса. Поскольку сейчас зимний период года, то данная трасса имитирует несколько возможных ситуаций соответствующие теплым времен года, с которыми в будущем столкнётся робот.

Содержание слайда: Описание проводимых испытаний Данный этап испытаний разделен на несколько участков: 1. Поваленные деревья, в качестве которых используются небольшие деревянные бруски. 2. Камни - щебень и гравий. 3. Неровности рельефа, созданы с помощью книг. Книга в школьные годы — это знания, которые приближают нас к изучению различных наук. Как известно, наука — это не простая вещь, это гранит и его надо грызть молодыми зубами. Можно сделать вывод, что рельеф у нас будет из камней с перепадами высот, похожий на склон горы или лестницу. 4. Подъем 40 градусов. 5. Площадка для поворота/разворота с небольшими размерами. 6. Подвесной мост. 7. Спуск с уклоном 40 градусов. 8. Камни в воде, которые имитирую брод реки. С помощью уличных испытаний мы сможем гораздо точнее понять, как под своим весом робот будет двигаться по рыхлой почте. В качестве рыхлой почвы нам будет служить снег. А также проанализируем поведение робота на льду.

Содержание слайда: Практическая часть

Содержание слайда: Заключение Как мы видим из наших испытаний, утверждать, что гусеница лучше колеса или колесо лучше гусеницы мы не можем. На различных препятствиях проходимость гусеничного и колесного хода неоднозначны. Где-то лучше показывает результат колесо, а где-то гусеница. Так же проходимость зависит от используемых материалов (резина или металл), высоты и вида подвески, правильного размещения центра тяжести.

Содержание слайда: Вопросы и ответы