Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
25 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
267.00 kB
Просмотров:
54
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Лекція №1
Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі
№2 слайд
Содержание слайда: План лекції
Якість процесу управління.
Показники якості в сталому режимі.
Якість процесу управління в перехідному режимі
Поняття закону регулювання
№3 слайд
Содержание слайда: Питання 1.
Якість процесу управління.
№4 слайд
Содержание слайда: Стійкість необхідна, але не достатня умова придатності САУ.
Стійкість необхідна, але не достатня умова придатності САУ.
Якість процесу управління (умова придатності САУ) – комплекс вимог, визначаючих поведінку системи в сталому та перехідному режимах:
точність;
швидкодія;
характер виконання цільової функції.
№5 слайд
Содержание слайда: Якість процесу управління залежить не тільки від властивостей системи, але й від характеру зовнішніх впливів та місця їх входу в систему.
Якість процесу управління залежить не тільки від властивостей системи, але й від характеру зовнішніх впливів та місця їх входу в систему.
№6 слайд
Содержание слайда: Точність виконання цільової функції визначається помилкою управління:
Точність виконання цільової функції визначається помилкою управління:
№7 слайд
№8 слайд
Содержание слайда: Показники якості управління
№9 слайд
Содержание слайда: Питання 2.
Показники якості в сталому режимі
№10 слайд
Содержание слайда: стала помилка обумовлена дією на вхід системи управління ступінчастого сигналу;
стала помилка обумовлена дією на вхід системи управління ступінчастого сигналу;
помилка по швидкості обумовлена дією на вхід САУ сигналу, що змінюється за лінійним законом;
помилка по прискоренню обумовлена дією на вхід САУ сигналу, що змінюється за квадратичним законом
№11 слайд
Содержание слайда: Теорема про кінцеве значення
№12 слайд
Содержание слайда: стала помилка по вхідному сигналу:
стала помилка по вхідному сигналу:
№13 слайд
Содержание слайда: Система управління, що має сталу помилку називається статичною.
Система управління, що має сталу помилку називається статичною.
Якщо помилка дорівнює нулю то система називається астатичною
№14 слайд
Содержание слайда: Питання 3.
Якість процесу управління в перехідному режимі
№15 слайд
Содержание слайда: Прямі показники:
Прямі показники:
№16 слайд
Содержание слайда: Прямі показники:
Прямі показники:
№17 слайд
Содержание слайда: Алгоритм визначення тривалості перехідного процесу
за графіком ОПФ знайти стале значення вихідного сигналу hСТ ;
обчислити Δ;
на графіку ОПФ в масштабі провести горизонтальні прямі, що відповідають hСТ + Δ та hСТ – Δ;
знайти точку на графіку ОПФ, після якої значення h(t) не виходить за межі горизонтальних прямих hСТ + Δ та hСТ – Δ;
з цієї точки опустити на вісь часу перпендикуляр;
записати значення tпп
№18 слайд
Содержание слайда: Прямі показники:
Прямі показники:
перерегулювання (заброс):
№19 слайд
№20 слайд
№21 слайд
Содержание слайда: Питання 4.
Поняття закону регулювання
№22 слайд
№23 слайд
№24 слайд
№25 слайд
Содержание слайда: Завдання на самопідготовку:
Абрамов Ю.А. “Основы пожарной автоматики“ стор. 159-174