Презентация CoDeSys - общий обзор онлайн

Содержание слайда:

Содержание слайда: Что такое CoDeSys? Инструмент программирования Инструмент отладки Инструмент тестирования Инструмент создания визуализаций Инструмент документирования проектов

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда: Что такое проект в CoDeSys ? …хранится в одном файле (name.pro) …содержит программные компоненты (POU), визуализации, ресурсы и т.д. ... выполнение приложения начинается с POU PLC_PRG(аналог функции main ) … выполняется циклически

Содержание слайда: Что такое POU ?

Содержание слайда:

Содержание слайда:

Содержание слайда: Стандартные типы данных

Содержание слайда: Представление данных в CoDeSys

Содержание слайда: Синтаксис идентификаторов Буквы и цифры Должен начинаться с буквы Только одинарные подчеркивания Без пробелов Нельзя использовать зарезервированные слова МЭК и операторы Регистр не различается

Содержание слайда: Основные команды режима Online

Содержание слайда: Запуск приложения в целевой платформе

Содержание слайда: Языки МЭК 61131-3 Список инструкций (IL) Структурированный текст (ST) Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) Язык релейных диаграмм (LD) Язык последовательных функциональных схем (SFC)

Содержание слайда: Список инструкций (IL) Текстовый язык Схож с ассемблером Все операции производятся через аккумулятор Легко читается в случае небольших программ Не поддерживает структурного программирования

Содержание слайда: Структурный текст (ST) Текстовый язык Язык высокого уровня Схож с Паскалем Лучший язык для программирования циклов и условий (IF, WHILE, FOR, CASE)

Содержание слайда: Язык релейных диаграмм(LD) Графический язык Программа состоит из схем Использовался для программирования практически всех классических ПЛК Удобен для программирования логических выражений Сложно использовать для работы с аналоговыми типами данных Переключение между FBD и LD

Содержание слайда: Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) Графический язык Программа состоит из нескольких схем Легко читается Каждая схема состоит из блоков и операндов

Содержание слайда: Язык функциональных блоковых диаграмм(FBD)

Содержание слайда: Язык последовательных функциональных схем (SFC) Графический язык Используется для структурирования приложений Состоит из шагов и переходов Действия выполняются внутри шагов Не конвертируется в другие языки CoDeSys поддерживает два типа SFC Подробнее будет рассмотрен завтра !

Содержание слайда: Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре Есть длинный коридор. Для управления освещением в коридоре используется три переключателя: Msw- главный переключатель Bsw – переключатель в начале коридора. Esw – переключатель в конце коридора.

Содержание слайда: Упражнение 2. Управление освещением в длинном коридоре Подача питания в коридор осуществляется с помощью переключателя Msw. Необходимо решить задачу включения/выключения света с помощью любого из двух переключателей Bsw и Esw, установленных в разных концах коридора. Т.е. при входе в коридор с одной стороны необходимо переключить Bsw, чтобы зажечь свет. На выходе с другой стороны коридора необходимо переключить Esw, чтобы свет погас. И наоборот.

Содержание слайда: Операторы в CoDeSys

Содержание слайда: Операторы присваивания

Содержание слайда: Битовые операторы

Содержание слайда: Сдвиговые операторы (1)

Содержание слайда: Сдвиговые операторы (2) SHL (сдвиг влево) SHR (сдвиг вправо) ROL (цикл. сдвиг влево) ROR (цикл. сдвиг вправо)

Содержание слайда: Операторы сравнения

Содержание слайда: Арифметические операторы

Содержание слайда:

Содержание слайда: Упражнение 3. Управление освещением в комнате На входе установлены два дискретных датчика: один снаружи комнаты, другой внутри. Когда срабатывает сначала внешний датчик, затем внутренний, это означает, что человек зашел в комнату. Когда срабатывает сначала внутренний датчик, затем внешний, это означает, что человек вышел из комнаты. Задача1: Если человек вошел – включить свет, Если человек вышел – выключить свет. Задача2: Необходимо считать количество людей, заходящих и выходящих из комнаты. Пока в комнате остается хотя бы один человек, свет должен быть включен.

Содержание слайда: Типы POU

Содержание слайда: Функция

Содержание слайда: Функциональный блок

Содержание слайда: Программа

Содержание слайда: Вызов POU

Содержание слайда: Упражнение 4. Работа с программными компонентами CoDeSys (POU) Функция расчета мощности постоянного тока по напряжению и сопротивлению Счетчик положительных фронтов дискретного сигнала Вызов функций и функциональных блоков из программы

Содержание слайда: Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания

Содержание слайда: Упражнение 5. Система пожарной сигнализации здания В здании две одинаковые комнаты. В каждой комнате установлено три пожарных датчика, кнопка ручного включения сигнализации и кнопка ручного отключения сигнализации. Для каждой комнаты предусмотрена сигнальная лампа. Сигнализация пожара является общей для обеих комнат. Если в комнате срабатывает хотя бы один из датчиков, то загорается сигнальная лампа для соответствующей комнаты. Лампа гаснет, если все датчики в комнате отключены. Если в комнате срабатывает любые два из трех датчиков, то включается пожарная сигнализация. Сигнализация работает до тех пор, пока ее не отключат соответствующей кнопкой. Сигнализация может быть включена кнопкой включения вне зависимости от состояния датчиков.

Содержание слайда: Сложные типы данных Массив abList : ARRAY[0..31] OF BOOL; Структура TYPE SetType : STRUCT iCount : INT; rValue : ARRAY[0..9] OF REAL; END_STRUCT END_TYPE Перечисление TYPE ColorType : ( RED, YELLOW, GREEN, BLUE ); END_TYPE Псевдоним TYPE Message : STRING(40); END_TYPE

Содержание слайда: Предопределенные блоки (Библиотеки)

Содержание слайда: Стандартная библиотека Функции работы со строками Детекторы фронтов Счетчики Таймеры

Содержание слайда: Функции работы со строками LEN LEFT RIGHT MID CONCAT INSERT

Содержание слайда: Детекторы фронтов

Содержание слайда: Счетчики

Содержание слайда: Временные типы данных МЭК 61131-3

Содержание слайда: Часы реального времени RTC

Содержание слайда: _____

Содержание слайда: _____

Содержание слайда: Таймер TOF

Содержание слайда: Упражнение 6. Работа с элементами стандартной библиотеки Реализовать задачу управления светом комнате (упражнение 3) с помощью компонентов стандартной библиотеки. Свет должен выключаться через 5 секунд, после того как последний человек покинет комнату.

Содержание слайда: Операторы для работы с числами с плавающей запятой

Содержание слайда: Логарифмические операторы

Содержание слайда: Тригонометрические операторы

Содержание слайда: Операторы выбора

Содержание слайда: Операторы преобразования типов данных

Содержание слайда: Упражнение 7. Генератор синусоиды

Содержание слайда: Язык Последовательных Функциональных диаграмм (SFC)

Содержание слайда: Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Содержание слайда: Упражнение 8. Управление сверлильным станком Перед началом работы оператор с помощью тумблера выбора определяет режим сверления. После нажатия оператором кнопки запуска контроллер начинает управление станком. Подается команда опустить сверло и начинается обратный отсчет координаты. При достижении нижней точки (y=0) снимается команда на опускание и подается команда на сверление. Если выбран первый режим, то команда сверления снимается через 5 секунд. Если выбран второй режим, то команда сверления снимается после нажатия оператором кнопки останова сверления. Затем контролер подает команду на подъем сверла и начинает прямой отсчет координаты. После достижения верхнего положения (y=70) команда подъема снимается.

Содержание слайда: Упражнение 8. Управление сверлильным станком

Содержание слайда: Конфигурирование задач

Содержание слайда: Упражнение 9. Работа с конфигуратором задач Создать циклическую задачу Создать задачу, выполняемую по событию Создать свободно-выполняемую задачу Создать программы – счетчики числа запусков задач Проследить за выполнением свободно-выполняемой задачи, изменяя параметры других задач

Содержание слайда: Визуализация Доступ ко всем данным проекта Графическое отображение логических и численных значений Ввод логических и численных значений Перемещение графических объектов

Содержание слайда: Инструменты визуализации