Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
15 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
17.21 MB
Просмотров:
78
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img0.jpg)
Содержание слайда: ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.
ПОНЯТИЕ О МЕХАНИЧЕСКОМ КПД. УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
Определение КПД последовательно и параллельно соединенных элементов.
Уравнение движения механизма.
Графоаналитический метод решения уравнения движения механизма.
№2 слайд![Уравнение движения механизма](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img1.jpg)
Содержание слайда: Уравнение движения механизма
Уравнение движения механизма можно записать как уравнение изменения кинетической энергии:
, (1)
где: Ас – работа сил сопротивлений Ас = Апс + Авс;
mi - масса звена ;
vi - скорость центра масс звена в конце рассматриваемого
промежутка времени;
vi0 - скорость центра масс звена в начале рассматриваемого
промежутка времени.
№3 слайд![Если все силы, моменты сил и](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img2.jpg)
Содержание слайда: Если все силы, моменты сил и массы привести к выбранной точке приведения, то ур-е 1 можно записать так:
,
где: АFд; АFс – работы приведенных движущей силы и силы
сопротивления:
mпр0; mпр – приведенная масса в начальном и конечном
положениях механизма;
vА0; vА – скорость точки приведения А в начале и конце
рассматриваемого промежутка времени.
№4 слайд![Если силы и массы привести к](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img3.jpg)
Содержание слайда: Если силы и массы привести к звену приведения, то это звено будет иметь приведенный момент инерции Jпр и будет нагружено приведенными движущим моментом и моментом сопротивления
. Уравнение 1 тогда будет выглядеть так:
,
где: АМд; АМс – работы приведенных моментов на рассматриваемом
перемещении:
Jпр0; Jпр – приведенные моменты инерции в начальном и конечном положениях механизма;
10; 1 – угловые скорости звена приведения в начале и конце
рассматриваемого промежутка времени.
Часто и задаются в виде графиков, поэтому распространен графоаналитический метод решения уравнения движения.
№5 слайд![ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img4.jpg)
Содержание слайда: ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
При работе машины из-за неравенства работ движущих сил и сил сопротивления и изменения положения звеньев происходит изменение кинетической энергии и скорости (ω1) ведущего звена. Решив уравнение движения можно определить ω1 в любом положении механизма.
Величина колебаний угловой скорости ω1 оценивается коэффициентом неравномерности вращения:
δ = (ωmax – ωmin)/ ωср,
Применяют два варианта решения уравнения движения:
а) для двигателей предполагается, что движущий момент Мд переменный и зависит от положения механизма, а момент сопротивления Мс - постоянный;
б) для технологических машин (прессы, компрессоры, пилы и т. д.) предполагается, что Мс - переменный, а Мд - постоянный.
При решении вместо исследования комплекса сил, действующих на машину, рассматривают действие приведенных моментов на звено приведения с переменным приведенным моментом инерции Jпр.
№6 слайд![Пример решения уравнения](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img5.jpg)
Содержание слайда: Пример решения уравнения движения
Требуется: для одноцилиндрового двигателя найти ω1 кривошипа в любом положении механизма.
Если известны массы, моменты инерции и
длины звеньев, то при известной ω1
можно провести кинематический и сило-
вой анализ механизма.
Решение:
Для всех положений механизма в течение
одного цикла (два оборота кривошипа) анали-
тически определить приведенный момент дви-
жущих сил , приведя к точке А криво-
шипа моменты сил тяжести звеньев и сил давле-
ния газа в цилиндре двигателя по формуле:
№7 слайд![, где FДВ сила давления газов](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img6.jpg)
Содержание слайда: = + +
+ ,
где: FДВ – сила давления газов в цилиндре В;
G2; G3 - силы тяжести звеньев 2 и 3;
vВ; vS2 - скорости точек приложения сил;
; ; - острые углы
между векторами сил и векторами скоростей точек их приложения
№8 слайд![. По рассчитанным построить](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img7.jpg)
Содержание слайда: 2. По рассчитанным построить график = f(φ). График строят в масштабах μM = [Н м/ мм] и μφ = [рад/ мм].
3. Методом графического интегрирования графика = f(φ) строят график его работы АД+G = f(φ). Масштабы μφ у диаграмм моментов и работ одинаковы. Получившийся масштабный коэффициент μA оси работ:
μA = μφ μM Н = [Дж/мм],
где: Н – полюсное расстояние при интегрировании.
4. При установившемся движении работы движущих сил и сил сопротивлений равны (АД+G = АС), а значит начальная и конечная точки графиков этих работ будут совпадать. Поскольку момент сил сопротивлений МС считается постоянным, то график его работы АС = f(φ) представляет прямую линию.
№9 слайд![](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img8.jpg)
№10 слайд![Исходя из этого надо](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img9.jpg)
Содержание слайда: Исходя из этого надо соединить начальную и конечную точки графика АД+G = f(φ) прямой линией. Прямую отразить зеркально от оси в область отрицательных значений. Прямая - это график работ сил сопротивлений АС = f(φ).
5. Графически продифференцировав диаграмму АС = f(φ), построить график приведенного момента сил сопротивлений МС = f(φ).
6. Вычитая из ординат диаграммы АД+G = f(φ) ординаты диаграммы АС = f(φ) отложить разницу на тех же ординатах, получив диаграмму изменения кинетической энергии ∆E = f(φ). Масштабный коэффициент μЕ = μA.
№11 слайд![](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img10.jpg)
№12 слайд![. Для разных положений](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img11.jpg)
Содержание слайда: 7. Для разных положений механизма в течение одного цикла вычислить приведенный момент инерции Jпр механизма и построить график Jпр = f(φ) в масштабах μJ и μφ.
.
8. Методом исключения переменной φ из диаграмм ∆E = f(φ) и Jпр = f(φ) построить диаграмму энергомасс ∆E = f(Jпр) (диаграмму Виттенбауэра).
9. Через точку k графика ∆E = f(Jпр), соответствующую какому либо интересующему положению механизма провести прямую в начало координат.
№13 слайд![](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img12.jpg)
№14 слайд![Изменение кинетической](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img13.jpg)
Содержание слайда: 10 Изменение кинетической энергии ∆Ek и приведенный момент инерции Jпрk в положении механизма k можно определить, умножив длины отрезков kа и 0а соответственно на масштабные коэффициенты μЕ и μJ.
10 Изменение кинетической энергии ∆Ek и приведенный момент инерции Jпрk в положении механизма k можно определить, умножив длины отрезков kа и 0а соответственно на масштабные коэффициенты μЕ и μJ.
∆Ek = kа μЕ ; Jпрk = 0а μJ .
Отношение длин отрезков:
. отсюда:
Известно, что кинетическая энергия вращающегося звена
определяется по формуле , отсюда , тогда
угловая скорость звена приведения в положении механизма k:
. (1)
№15 слайд![По формуле находят k для](/documents_6/7fb367812d669ca76c11b4db3f6cbc74/img14.jpg)
Содержание слайда: По формуле 1 находят k для различных положений механизма. k зависит от угла поворота , а не от времени, поэтому является аналогом угловой скорости.
Определив действительную угловую скорость определяют
нормальное аn = 2 lAB и тангенциальное а = lAB ускорения точки приведения, что и является решением уравнения движения механизма
Зная аn и а и зная длины звеньев, можно найти скорости и ускорения всех точек механизма.