Презентация Промышленные роботы (манипуляторы) онлайн

На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Промышленные роботы (манипуляторы) абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 24 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.

Презентации » Машиностроение » Промышленные роботы (манипуляторы)

Просмотр ВСЕЙ презентации! ЖМИТЕ

Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!

Смотреть онлайн
Скачать

Тип файла:

ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:

24 слайда
Для класса:

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:

4.62 MB
Просмотров:

105
Скачиваний:

3
Автор:

неизвестен

Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд

Содержание слайда:

№2 слайд

Содержание слайда: Промышленные роботы Промышленный робот - это машина-автомат, состоящий из исполнительного механизма (манипулятора) и системы управления. Исполнительный механизм - манипулятор - пространственный механизм с несколькими степенями свободы, снабженный по каждой из них управляемым приводом. Для захвата объектов манипуляторы оснащаются захватными устройствами (схватами).

№3 слайд

Содержание слайда: Промышленный робот (продолжение) Робот-манипулятор Кинематическая схема

№4 слайд

Содержание слайда: Манипулятор Манипулятором называется техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека (латинское «manipulus» - пригоршня). Механизм манипулятора образован из пространственной незамкнутой кинематической цепи. Звенья этой цепи имеют названия: 0 – корпус 1 – плечо 2 – предплечье 3 – кисть (захват) 4 - палец Кинематические пары: А – плечевой сустав Р3 В – локтевой сустав Р1 С – кистевой сустав Р3 W = 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3 – 2p4 - p5 = 6*3 – 5*1 – 3*2 = 7

№5 слайд

Содержание слайда: Назначение и область применения роботов Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Примеры применения: - Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на базе ПР, позволяют решать задачи автоматизации (РТК, автоматизация технологических процессов). - Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при выполнении различных работ с радиоактивными материалами, при выполнении работ в космосе, под водой, в химически активных средах и т.п. Схема производственного участка сварочных роботов

№6 слайд

Содержание слайда: Классификация промышленных роботов 1. По характеру выполняемых технологических операций - основные; - вспомогательные; - универсальные. 2. По системе координат руки манипулятора: - прямоугольная (а); - цилиндрическая (б); - сферическая (в); - сферическая угловая (ангулярная) (г); - комбинированная; - другие. 3. По числу подвижностей манипулятора.

№7 слайд