Презентация Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций онлайн

На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 18 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Презентации » Машиностроение » Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций


Оцените!
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Смотреть онлайн
Скачать
  • Тип файла:
    ppt / pptx (powerpoint)
  • Всего слайдов:
    18 слайдов
  • Для класса:
    1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
  • Размер файла:
    1.43 MB
  • Просмотров:
    95
  • Скачиваний:
    0
  • Автор:
    неизвестен


Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
Содержание слайда: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС» Институт ИТАСУ Студент: Курденкова Д.П. Руководитель работы: Ст. преп. Маркарян Л.В. Москва 2015г.
№2 слайд
Постановка задачи Провести
Содержание слайда: Постановка задачи Провести анализ работы следящей системы электропривода промышленного робота Провести синтез динамических характеристик следящего привода и функциональных блоков Построить переходной процесс и определить показатели качества переходного процесса
№3 слайд
Содержание слайда:
№4 слайд
Обзор приводов промышленного
Содержание слайда: Обзор приводов промышленного робота Электромеханический привод Обладает высокой надежностью, точностью, бесшумностью, легкостью регулирования, простотой монтажа, уменьшением металлоемкости конструкций ПР.
№5 слайд
Содержание слайда:
№6 слайд
Содержание слайда:
№7 слайд
Построение структурной схемы
Содержание слайда: Построение структурной схемы системы
№8 слайд
В результате можно построить
Содержание слайда: В результате можно построить структурную схему системы
№9 слайд
Содержание слайда:
№10 слайд
Расчет электромеханического
Содержание слайда: Расчет электромеханического следящего привода
№11 слайд
Содержание слайда:
№12 слайд
Содержание слайда:
№13 слайд
Содержание слайда:
№14 слайд
Запас по фазе о, Запас по
Содержание слайда: Запас по фазе = 90о, Запас по фазе = 90о, по амплитуде m = 30 Дб.
№15 слайд
Содержание слайда:
№16 слайд
Заключение Заключение В
Содержание слайда: Заключение Заключение В данной дипломной работе приведен обзор следящих электромеханических приводов промышленных роботов, представлены назначение и основные виды систем управления. В результате моделирования получены следующие результаты: определены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде у исходной системы. Чтобы улучшить запасы устойчивости вводятся корректирующие звенья. Запас устойчивости после коррекции становится значительно лучше.
№17 слайд
Спасибо за внимание!!!
Содержание слайда: Спасибо за внимание!!!
№18 слайд
Содержание слайда:
Скачать все slide презентации Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций одним архивом:
Скачать
Похожие презентации