Презентация Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом методом скоростного биградиента онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом методом скоростного биградиента абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 12 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:12 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:829.50 kB
- Просмотров:123
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом методом скоростного биградиента
доцент каф. ЭИУ3-КФ КФ МГТУ им. Баумана Ю.И. Мышляев
ассистент, КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана А.В. Финошин
Я.А. Долгов (студент гр.УТС.Б-51)
А.А. Зюзин (студент гр.УТС.Б-51)
Кафедра ЭИУ3-КФ
№2 слайд
Содержание слайда: План
Введение и постановка задачи
Синтез алгоритма управления
Результаты моделирования
Вывод
№3 слайд
Содержание слайда: Постановка задачи
Подобный пример приведен статье MIT
№4 слайд
Содержание слайда: Уравнение привода и ЦУ
Уравнение системы «тележка-маятник» в матричной форме:
№5 слайд
Содержание слайда: Методика синтеза
№6 слайд
Содержание слайда: Этап 1. Синтез виртуального управления выходным каскадом
№7 слайд
Содержание слайда: Этап 1. Синтез виртуального управления выходным каскадом
Отклонение от желаемого уровня энергии
№8 слайд
Содержание слайда: Этап 2. Синтез алгоритма управления, обеспечивающего сходимость отклонения выхода привода от виртуального управления к нулю
№9 слайд
Содержание слайда: Результаты моделирования
№10 слайд
Содержание слайда: Результаты моделирования
№11 слайд
Содержание слайда: Вывод
Рассмотрена задача стабилизации неустойчивого положения тележки с маятником, управляемой приводом. Синтезирован алгоритм управления первым и третьим этапами метода скоростного биградиента (МСБГ).
Проведено моделирование, подтверждающее достижение заданного качества.
№12 слайд
Содержание слайда: Спасибо за
Спасибо за
внимание
Скачать все slide презентации Управление колебаниями системы маятник-тележка с приводом методом скоростного биградиента одним архивом:
