Презентация A combined vision-robot arm. System for material assortment онлайн

На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему A combined vision-robot arm. System for material assortment абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 36 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Презентации » Технология » A combined vision-robot arm. System for material assortment



Оцените!
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
  • Тип файла:
    ppt / pptx (powerpoint)
  • Всего слайдов:
    36 слайдов
  • Для класса:
    1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
  • Размер файла:
    1.79 MB
  • Просмотров:
    57
  • Скачиваний:
    0
  • Автор:
    неизвестен



Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд
A Combined Vision-Robot Arm
Содержание слайда: A Combined Vision-Robot Arm System for Material Assortment

№2 слайд
Contents
Содержание слайда: Contents:

№3 слайд
Introduction
Содержание слайда: Introduction

№4 слайд
Introduction
Содержание слайда: Introduction

№5 слайд
Image Processing via
Содержание слайда: Image Processing via Classical Moments

№6 слайд
Содержание слайда:

№7 слайд
Содержание слайда:

№8 слайд
Содержание слайда:

№9 слайд
Содержание слайда:

№10 слайд
Содержание слайда:

№11 слайд
Содержание слайда:

№12 слайд
Содержание слайда:

№13 слайд
Application of Hu moments on
Содержание слайда: Application of Hu moments on a image recognition experimental system:

№14 слайд
CCD Camera
Содержание слайда: CCD Camera

№15 слайд
Содержание слайда:

№16 слайд
Содержание слайда:

№17 слайд
Содержание слайда:

№18 слайд
Содержание слайда:

№19 слайд
Содержание слайда:

№20 слайд
Содержание слайда:

№21 слайд
Содержание слайда:

№22 слайд
Содержание слайда:

№23 слайд
Содержание слайда:

№24 слайд
A Robot Arm with Five Degree
Содержание слайда: A Robot Arm with Five Degree of Freedom

№25 слайд
The body and the joints of
Содержание слайда: The body and the joints of the manipulator are all made from aluminium due to light weight and toughness of this material. For reducing the speed and also to increase the torques of the motors to desirable level, gear reduction mechanisms have been used for the actuators of the joints.

№26 слайд
Coordinates Located into the
Содержание слайда: Coordinates Located into the links

№27 слайд
Transformation matrices
Содержание слайда: Transformation matrices according to table are,

№28 слайд
Содержание слайда:

№29 слайд
Px , Py, Pz, can be found
Содержание слайда: Px , Py, Pz, can be found with respect to the angles θ1,2,3,4

№30 слайд
Before the path control
Содержание слайда: Before the path control applications, the position following capability of the manipulator is tested for each arm. First of all, reconsidering the mechanical design and its workspace; the possible motion capabilities of the manipulator are investigated. Joint based control is used for each joint by applying additional control algorithms. Responses of the joints for different control algorithms are tested.

№31 слайд
Содержание слайда:

№32 слайд
Содержание слайда:

№33 слайд
Содержание слайда:

№34 слайд
Содержание слайда:

№35 слайд
Содержание слайда:

№36 слайд
Содержание слайда:

Скачать все slide презентации A combined vision-robot arm. System for material assortment одним архивом: