Презентация Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ) онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ) абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 12 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:12 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:944.12 kB
- Просмотров:87
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ)
Керівник: к.т.н., доц. Конох І. С.
Виконав: студент групи АКІТ-16-2с
Площенко Д. О.
№2 слайд
Содержание слайда: Мета роботи: Автоматизація процесів енергоживлення сервоприводів постійного струму робота-маніпулятора.
Мета роботи: Автоматизація процесів енергоживлення сервоприводів постійного струму робота-маніпулятора.
Завдання роботи:
моделювання електромеханічних процесів та визначення параметрів роботи системи захисту блоку живлення;
вибір апаратних компонент, які забезпечують задані технічні вимоги до системи керування;
розробка схемних рішень
розробка алгоритмічного забезпечення системи;
розробка програмного забезпечення системи.
№3 слайд
Содержание слайда: Характеристики промислового робота
Характеристики промислового робота
№4 слайд
Содержание слайда: АКБ. Схема електрична структурна системи електроприводу промислового робота
АКБ. Схема електрична структурна системи електроприводу промислового робота
№5 слайд
Содержание слайда: Імітаційна модель системи живлення і сервоприводів
Імітаційна модель системи живлення і сервоприводів
двох ланок промислового робота
№6 слайд
Содержание слайда: Результати модельних досліджень роботи системи захисту блоку живлення
Результати модельних досліджень роботи системи захисту блоку живлення
№7 слайд
Содержание слайда:
№8 слайд
Содержание слайда:
№9 слайд
Содержание слайда:
№10 слайд
Содержание слайда: АКБ. Алгоритм роботи мікроконтролерної системи захисту блоку живлення
АКБ. Алгоритм роботи мікроконтролерної системи захисту блоку живлення
№11 слайд
Содержание слайда:
№12 слайд
Содержание слайда: Висновки :
Результати моделювання наочно демонструють коректність запропонованих рішень щодо застосування трансформаторного сенсору струму з коефіцієнтом
0,01 В/1 А і вимірювальним підсилювачем.
Реалізація алгоритму роботи блоку захисту демонструє формування сигналу вимикання навантаження при перевищенні струму на 20 % відносно максимально допустимого для даного трансформатору (25 А). Також сигнал вимикання навантаження успішно формується при 3 % перевищенні номінального струму на протязі 80 секунд.
Період вимірювання теплового перевантаження в 120 секунд є достатнім для умов функціонування системи живлення.
Результати моделювання показали, що до функцій систем керування електроприводу повинні входити функції обмеження кутового прискорення валу двигуна для запобігання появи високих динамічних струмів. Задача вирішується шляхом застосування шіротно-імпульсних перетворювачів напруги з процедурами плавної зміни довжини імпульсів.
Скачать все slide презентации Автоматизована система керування блоком живлення промислового робота-маніпулятора з сервоприводами постійного струму (АКБ) одним архивом:
