Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
10 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
696.71 kB
Просмотров:
103
Скачиваний:
4
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Беспилотный автомобиль на](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img0.jpg)
Содержание слайда: Беспилотный автомобиль на LEGO-роботах
Жилкин Дмитрий, Иванов Кирилл
№2 слайд![Проблема Как безопасно можно](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img1.jpg)
Содержание слайда: Проблема: Как безопасно можно ездить по дорогам
В последнее время в мире многие разрабатывают беспилотные автомобили (self-driving car). В числе разработчиков известные компании: Renault-Nissan, Tesla, Google car и другие.
В нашей стране работа над беспилотными автомобилями ведется на заводе КАМАЗ.
№3 слайд![Преимущества беспилотного](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img2.jpg)
Содержание слайда: Преимущества беспилотного автомобиля
Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека..
Преимущества
перевозка грузов в опасных зонах, во время природных и техногенных катастроф или военных действий.
снижение стоимости транспортировки грузов и людей за счёт экономии на заработной плате водителей.
более экономичное потребление топлива и использование дорог за счёт централизованного управления транспортным потоком.
экономия времени, ныне затрачиваемого на управление ТС, позволяет заняться более важными делами или отдохнуть.[
у людей с ослабленным зрением появляется возможность самостоятельно перемещаться на автомобиле.
минимизация ДТП, человеческих жертв.
повышение пропускной способности дорог за счёт сужения ширины дорожных полос.
Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные в дорогу или около неё), но более продвинутые технологии позволяют симулировать присутствие человека на уровне принятия решений о рулении и скорости, благодаря набору камер, сенсоров, радаров и систем спутниковой навигации.
№4 слайд![Что будет использовано В](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img3.jpg)
Содержание слайда: Что будет использовано
В нашем распоряжении есть набор робототехники Lego NXT состоящий из блока контроллер, набора датчиков и двигателей. Из деталей этого комплекта можно собрать машину
№5 слайд![Выбор варианта автомобиля](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img4.jpg)
Содержание слайда: Выбор варианта автомобиля
Можно использовать различные конфигурации сборки робота. Можно сравнить с моделью автомобиля, но правила проезда по дорогам одни и те же.
Комплектован наш автомобиль должен быть двумя двигателями для левого и правого колес.
А также нам будет нужен датчик освещенности и датчик расстояния.
№6 слайд![Датчики Датчик освещенности](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img5.jpg)
Содержание слайда: Датчики
Датчик освещенности нам будут нужны для того чтобы направлять автомобиль по трассе предназначенной для их движения. Трасса изготавливается из черной изоленты т.к. она имеет большой контраст с цветом напольного покрытия.
№7 слайд![Датчик расстояния Датчики](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img6.jpg)
Содержание слайда: Датчик расстояния
Датчики расстояния нам будут нужны для того чтобы заблаговременно остановиться перед препятствием . При расстоянии меньше 25 сантиметров движение робота будет остановлено и продолжится при отсутствии препятствия .
Далее нам нужно составить программу управления роботом.
№8 слайд![Среда программирования](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img7.jpg)
Содержание слайда: Среда программирования
№9 слайд![Результат Наш автомобили](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img8.jpg)
Содержание слайда: Результат
Наш автомобили теперь может останавливаться перед препятствием, может остановится при ярком цвете «Светофора» и двигаться по перекрестку.
Но есть и затруднения, наш робот требует идеальных условий дороги.
Для создания реального беспилотного автомобиля этого будет явно мало, но мы думаем, что именно так и будут ездить автомобили в будущем….
№10 слайд![Источники информации https](/documents_6/80d63c89283859178c9c005f800d0867/img9.jpg)
Содержание слайда: Источники информации
https://geektimes.ru/post/277788/