Презентация Курс обучения беспилотного комплекса Рhantom 3 онлайн

Содержание слайда: Курс обучения беспилотного комплекса PHANTOM 3

Содержание слайда: Перспективы БПЛА Растет популярность легких БПЛА в качестве недорогих инструментов для разведки, поиска, воздушных съемок, мониторинга местности, охраны территории Растёт технологичность и функциональность Робототехника и мобильные устройства Растёт технологичность и функциональность одиночных БПЛА Есть острая необходимость в разработке гибких систем управления БПЛА, способных к автономному решению задач, изменению стратегии «на лету», мультиагентному взаимодействию.

Содержание слайда: Устройство летательного аппарата

Содержание слайда:

Содержание слайда: Индикаторы состояния полета

Содержание слайда: Индикаторы состояния полета

Содержание слайда: Система визуального позиционирования

Содержание слайда: Система визуального позиционирования Система визуального позиционирования DJI использует ультразвуковые данные и изображения для поддержания текущего положения летательного аппарата. С помощью системы визуального позиционирования ваш аппарат Phantom 3 Advanced может зависать в одной точке с большей точностью положения и летать в помещении и в других средах, где недоступен сигнал GPS. Основные компоненты системы визуального позиционирования расположены в нижней части вашего Phantom 3 Advanced; к ним относятся [2] два ультразвуковых датчика и [1] одна монокулярная камера.

Содержание слайда: Включить визуальное позиционирование

Содержание слайда: Предел визуального позиционирования Необходимо всегда поддерживать чистоту датчиков. Загрязнения или другой мусор могут негативно повлиять на эффективность работы датчиков. Система визуального позиционирования функционирует, только на высоте от 0 до 3 метров

Содержание слайда: Движение на высоких скоростях (более 8 м/с на высоте 2 метра или более 4 м/с на высоте 1 метр)

Содержание слайда: Движение над монохромными поверхностями

Содержание слайда: Движение над движущимися поверхностями или объектами

Содержание слайда: Где часто или значительно меняются условия освещения

Содержание слайда: Движение над наклонными поверхностями

Содержание слайда: Движение над поверхностями, которые способны поглощать звуковые волны

Содержание слайда: Движение над водой или прозрачными поверхностями

Содержание слайда: Другое условия которые не допустимы Над отражающими поверхностями Движение над очень темными (< 10 люкс) или яркими (> 100 000 люкс) поверхностями Движение над поверхностями без четкого рисунка или текстуры Движение над поверхностями с идентичными повторяющимися рисунками или текстурами (например, плиткой одного дизайна) Не используйте другие ультразвуковые устройства частотой 40 кГц, когда работает система визуального позиционирования Не допускайте нахождения рядом с летательным аппаратом животных

Содержание слайда: Крепление пропеллеров

Содержание слайда: Важно! Убедитесь, что пропеллеры подключены к соответствующим электродвигателям, иначе летательный аппарат не сможет взлететь. При работе с пропеллерами надевайте перчатки. Вручную затяните каждый пропеллер на соответствующем электродвигателе, чтобы обеспечить прочность крепления.

Содержание слайда: Отсоединение пропеллеров

Содержание слайда: Важно! Перед каждым полетом проверяйте прочность и правильность установки пропеллеров и электродвигателей. Перед каждым полетом проверяйте состояние пропеллеров. НЕ РАБОТАЙТЕ со старыми, сломанными пропеллерами или пропеллерами со сколами. Во избежание травм СОБЛЮДАЙТЕ ДИСТАНЦИЮ и НЕ ПРИКАСАЙТЕСЬ к пропеллерам или электродвигателям, когда они вращаются. Для обеспечения более высокого качества и безопасности полетов используйте ТОЛЬКО фирменные пропеллеры DJI.

Содержание слайда: Интеллектуальная аккумуляторная батарея DJI

Содержание слайда: Функции аккумуляторной батареи DJI Отображение уровня заряда аккумуляторной батареи. Светодиодный индикатор отображает текущий уровень заряда аккумуляторной батареи Дисплей отображения времени заряда батареи. Светодиодный индикатор отображает текущий цикл включения-выключения аккумуляторной батареи Функция автоматической разрядки. Аккумуляторная батарея автоматически разряжается до уровня ниже 65% общей мощности по истечении 10 дней бездействия во избежание разбухания. Разрядка аккумуляторной батареи до уровня 65% занимает приблизительно 2 дня

Содержание слайда: Функции аккумуляторной батареи DJI Сбалансированная зарядка. Автоматическая балансировка напряжения каждого элемента аккумуляторной батареи при зарядке. Защита от перезарядки. Автоматическая зарядка прекращается при полной зарядке аккумуляторной батареи. Определение температуры. Зарядка аккумулятора будет осуществляться только при температуре от 0 °C до 40 °C. Защита от перегрузки по току. Зарядка аккумуляторной батареи прекращается при определении превышения силы тока (более 8 А).

Содержание слайда: Функции аккумуляторной батареи DJI Защита от чрезмерной разрядки. Во избежание повреждений, связанных с чрезмерной разрядкой, разрядка автоматически прекращается, когда напряжение аккумуляторной батареи достигает 12 В. Защита от короткого замыкания. Питание автоматически прекращается при обнаружении короткого замыкания. Защита от повреждений элементов аккумуляторной батареи. Приложение DJI Pilot отображает предупреждающее сообщение при обнаружении поврежденных элементов аккумуляторной батареи.

Содержание слайда: Функции аккумуляторной батареи DJI История ошибок аккумуляторной батареи. Загрузка истории ошибок аккумуляторной батареи из приложения DJI Pilot. Режим пониженного энергопотребления. Для экономии энергии аккумуляторной батареи входит в режим пониженного энергопотребления при бездействии в течение более чем 20 минут. Передача данных. Информация о напряжении, емкости, силе тока и прочих показателях аккумуляторной батареи передается на главный контроллер летательного аппарата.

Содержание слайда: Использование аккумуляторной батареи

Содержание слайда: Предупреждение о низкой температуре Емкость аккумуляторной батареи значительно снижается при низкой температуре среды (< 0 °C ). Не рекомендуется использовать аккумуляторную батарею в условиях чрезмерно низкой температуры (< -10°C). При применении в температурном диапазоне от минус 10 °C до 5 °C напряжение аккумуляторной батареи должно достигать соответствующего уровня. Если приложение DJI Pilot показывает предупреждение Low Battery Level Warning (Низкий уровень заряда аккумуляторной батареи) при работе при низкой температуре, немедленно прекратите полет. До начала полета при низкой температуре подержите аккумуляторную батарею в помещении, чтобы она прогрелась. Чтобы обеспечить производительность аккумуляторной батареи, поддерживайте температуру ее корпуса выше 20 °C. 6. Зарядное устройство прекращает зарядку аккумуляторной батареи, если температура элементов аккумуляторной батареи выходит за пределы рабочего диапазона (0 °C ~ 40 °C).

Содержание слайда: Важно!

Содержание слайда: Проверка уровня заряда аккумулятора

Содержание слайда: Зарядка аккумуляторной батареи Подключите зарядное устройство аккумуляторной батареи к источнику питания (100-240 В 50/60 Гц). Откройте защитную крышку и подключите аккумуляторную батарею к зарядному устройству. Если уровень заряда батареи выше 95%, включите батарею до начала зарядки. Индикатор уровня заряда аккумуляторной будет показывать текущий уровень заряда батареи в процессе зарядки. Помните, что все светодиодные индикаторы на аккумуляторной батарее автоматически отключаются, когда батарея полностью заряжена. После каждого полета охлаждайте аккумуляторную батарею на воздухе. До начала длительного хранения необходимо опустить температуру до уровня комнатной.

Содержание слайда: Важно! Не заряжайте интеллектуальную аккумуляторную батарею и пульт дистанционного управления с помощью стандартного зарядного устройства одновременно, иначе зарядное устройство может перегреться. Всегда отключайте аккумуляторную батарею до ее установки в Phantom 3 Advanced или снятия с него. Никогда не вставляйте и не извлекайте батарею во включенном состоянии.

Содержание слайда: Светодиодный дисплей защиты аккумулятора

Содержание слайда: Устройство пульта управления

Содержание слайда:

Содержание слайда: Включение и отключение пульта

Содержание слайда: Зарядка пульта дистанционного управления

Содержание слайда: Управление камерой

Содержание слайда: Управление камерой

Содержание слайда: Управление камерой

Содержание слайда: Органы управления полетом

Содержание слайда: Переключатель режима полета

Содержание слайда: Режим P (Позиционирование) Режим P наиболее эффективно работает при сильном сигнале GPS. Возможны три различных состояния режима P, которые автоматически выбираются Phantom 3 Advanced в зависимости от силы сигнала GPS и датчиков визуального позиционирования: P-GPS. Доступны сигналы GPS и визуального позиционирования, и летательный аппарат использует сигнал GPS для позиционирования. P-OPTI. Доступен сигнал визуального позиционирования, но сигнал GPS недоступен. Летательный аппарат использует только систему визуального позиционирования для зависания. P-ATTI. Не доступны ни сигнал GPS, ни сигнал визуального позиционирования, для позиционирования летательный аппарат использует только собственный барометр, поэтому регулируется только высота.

Содержание слайда: Режим A (Пространственное положение) Сигналы GPS и системы визуального позиционирования не используются для стабилизации. Для стабилизации летательный аппарат использует только собственный барометр. Летательный аппарат может автоматически возвращаться при потере сигнала дистанционного управления, если успешно записаны координаты исходной точки (Home Point).

Содержание слайда: Режим F (Функционирование) В этом режиме активируется управление Intelligent Orientation Control (IOC). Переключатель режима полета заблокирован в положении P по умолчанию. Чтобы разблокировать переключатель, запустите приложение DJI Pilot, зайдите на страницу Camera, нажмите на MODE и затем активируйте Multiple Flight Mode (Режим множественных полетов).

Содержание слайда: Кнопка RTH

Содержание слайда: Оптимальный диапазон передачи

Содержание слайда: Светодиодный индикатор состояния пульта дистанционного управления

Содержание слайда:

Содержание слайда: Важно! Во избежание помех при передаче данных не работайте на одном участке с более чем тремя летательными аппаратами Система передачи видео «борт-земля» и система управления летательным аппаратом работают на частоте 2,4 ГГц

Содержание слайда: Камера и поворотное крепление

Содержание слайда: Параметры камеры Для снятия видео (до 1080p при 60 кадрах в секунду для Phantom 3 Advanced) и фотографий разрешением 12 мегапикселей бортовая камера использует датчик CMOS 1/2,3 дюйма. Видео можно экспортировать в формате MOV или MP4. Среди доступных режимов съемки серийная, непрерывная и серийная съемка с временным интервалом. Через приложение DJI Pilot можно осуществлять предварительный просмотр изображения с камеры в режиме реального времени на подключенном мобильном устройстве.

Содержание слайда: Слот карты Micro-SD для камеры

Содержание слайда: Копирование файлов

Содержание слайда: Поворотное крепление

Содержание слайда: Режимы работы поворотного крепления

Содержание слайда: Приложение DJI Pilot Приложение DJI Pilot — это мобильное приложение, разработанное специально для Phantom 3 Advanced. Используйте это приложение для управления поворотным креплением, камерой и другими функциями летательного аппарата

Содержание слайда: Camera (Камера)

Содержание слайда: Camera (Камера)

Содержание слайда: Camera (Камера)

Содержание слайда: Camera (Камера)

Содержание слайда: Director Director — это автоматический редактор видео, встроенный в приложение DJI Pilot. После записи нескольких видеоклипов просто нажмите Director в исходном окне приложения. Затем можно выбрать шаблон и определенное количество клипов, которые будут автоматически комбинированы для создания короткого фильма, которым можно будет сразу поделиться.

Содержание слайда: Store Нажмите Store , чтобы перейти в официальный онлайн-магазин DJI, ознакомиться с последней информацией о продукции DJI и приобрести новые продукты.

Содержание слайда: Discovery Синхронизовать изображения и видео с мобильным устройством, просматривать журналы полетов и проверять состояние учетной записи DJI в Discovery. Для входа в Discovery используйте данные зарегистрированной учетной записи DJI.

Содержание слайда: Подготовка к полету

Содержание слайда: Подготовка к полету Переведите переключатель режима полета на пульте дистанционного управления вправо (Режим P).

Содержание слайда: Подготовка к полету

Содержание слайда: Подготовка к полету

Содержание слайда: Требования к среде выполнения полетов Не выполняйте полеты летательного аппарата в сложных погодных условиях. К таким относятся ветер скоростью выше 10 м/с, снег, дождь и смог. Выполняйте полеты только на открытых участках. Высокие и крупные металлические конструкции могут повлиять на точность бортового компаса и системы GPS. Избегайте препятствий, скоплений людей, высоковольтных линий передач, деревьев и водоемов. Сведите к минимуму помехи, избегая участков с высоким электромагнитным полем, включая базовые станции и вышки радиопередачи. Производительность летательного аппарата и аккумуляторной батареи зависит от условий среды, таких как плотность и температура воздуха. Будьте очень осторожны при выполнении полетов на высоте более 6000 метров, поскольку в таких условиях производительность аккумуляторной батареи и летательного аппарата может измениться. Phantom 3 Advanced не может работать в полярных областях.

Содержание слайда: Лист предполетной проверки Пульт дистанционного управления, интеллектуальная аккумуляторная батарея и мобильное устройство полностью заряжены. Пропеллеры установлены надежно и правильно. Карта Micro-SD вставлена, если необходимо. Поворотное крепление функционирует нормально. Электродвигатели запускаются и работают нормально. Приложение DJI Pilot успешно подключено к летательному аппарату.

Содержание слайда: Калибровка компаса ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ. Для каждого нового места полета необходима калибровка компаса. Компас очень чувствителен к электромагнитным помехам, которые могут приводить к появлению аномальных данных компаса и ухудшению летных характеристик или срыву полета. Для оптимальной производительности требуется регулярная калибровка.

Содержание слайда: Калибровка компаса Не калибруйте компас, если имеется вероятность сильных магнитных помех. Источники потенциальных помех включают в себя магнитный железняк, конструкции для парковки и подземные металлические конструкции Не берите с собой ферромагнитные материалы, такие как ключи и сотовые телефоны, при выполнении калибровки. НЕ ВЫПОЛНЯЙТЕ калибровку рядом с крупными металлическими предметами. НЕ ВЫПОЛНЯЙТЕ калибровку в помещениях

Содержание слайда: Процедуры калибровки Выберите открытый участок для выполнения следующих процедур. 1. Убедитесь, что компас откалиброван. Если вы не выполнили калибровку компаса при проверке или изменили положение с момента его последней калибровки, нажмите MODE в приложении и выберите Compass Calibration (Калибровка компаса), чтобы откалибровать компас. После этого следуйте инструкциям на экране.

Содержание слайда: Процедуры калибровки 2. Удерживая летательный аппарат, поверните его горизонтально на 360 градусов. Индикатор состояния летательного аппарата будет непрерывно гореть зеленым.

Содержание слайда: Процедуры калибровки 3. Удерживайте летательный аппарат вертикально, носом вниз, и поверните его на 360 градусов вокруг центральной оси. Если индикатор состояния летательного аппарата непрерывно горит красным, выполните повторную калибровку компаса.

Содержание слайда: Важно! Если индикатор состояния летательного аппарата мигает красным и желтым после выполнения процедуры калибровки, переместите летательный аппарат в другое место и повторите процедуру. Выполняйте калибровку компаса перед каждым полетом. Запустите приложение DJI Pilot и следуйте инструкциям на экране для калибровки компаса.

Содержание слайда: Когда необходима повторная калибровка 1. При появлении аномальных данных компаса и при мигании индикатора состояния летательного аппарата красным и желтым. 2. При полете в новом месте или при перемещении на другое место с предыдущего полета. 3. При изменении механической конструкции Phantom 3 Advanced. 4. При серьезном смещении в процессе полета, например если Phantom 3 Advanced не летит по прямой линии.

Содержание слайда: Взлет

Содержание слайда: Посадка

Содержание слайда: Летное испытание Поместите летательный аппарат на открытый ровный участок так, чтобы индикаторы уровня заряда аккумуляторной батареи были направлены на вас. Включите пульт дистанционного управления и ваше мобильное устройство, затем интеллектуальную аккумуляторную батарею. Запустите приложение DJI Pilot и войдите на страницу Camera. Подождите, пока индикаторы летательного аппарата не будут мигать зеленым. Это значит, что исходная точка записана и теперь можно безопасно выполнить полет. Если индикаторы мигают желтым, исходная точка не была записана

Содержание слайда: Летное испытание Для взлета медленно переведите рычаг управления двигателем вверх или используйте функцию автоматического взлета. Сделайте фото и видео с помощью приложения DJI Pilot. Чтобы приземлить летательный аппарат, выполните зависание над ровной поверхностью и мягко опустите рычаг управления двигателем для снижения. После приземления выполните команду CSC или удерживайте рычаг управления двигателем в нижнем положении до остановки электродвигателей. Сначала отключите интеллектуальную аккумуляторную батарею, затем-пульт дистанционного управления.

Содержание слайда: Предложения и советы по съемке видео Перед каждым полетом выполняйте предполетную проверку. Выберите требуемый режим работы поворотного крепления в приложении DJI Pilot. Снимайте видео только при полете в режиме P. Всегда выполняйте полет в хорошую погоду, то есть в солнечные и безветренные дни. Изменяйте настройки камеры в соответствии с условиями. К таким настройкам относится формат фотографий и компенсация экспозиции. Выполните летные испытания для определения маршрутов полета. Передвигайте рычаги аккуратно, чтобы движения летательного аппарата были стабильными и плавными.

Содержание слайда: Безопасность полета