Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
9 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
307.13 kB
Просмотров:
73
Скачиваний:
1
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Разработка платы расширения](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img0.jpg)
Содержание слайда: Разработка платы расширения для конструирования роботов
№2 слайд![Цели и задачи](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img1.jpg)
Содержание слайда: Цели и задачи
№3 слайд![Что такое Шилд? это подвид](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img2.jpg)
Содержание слайда: Что такое Шилд?
это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд.
Шилды делятся на два вида :
- Пассивные ( которые не несут смысловой нагрузки, а нужны для упрощения сборки схем)
- Расширяющие функционал ( Которые значительно расширяют возможности подключения Arduino)
№4 слайд![Идея Плата расширения для](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img3.jpg)
Содержание слайда: Идея
Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания, встроенный светодиод, для индикации
работы устройства, готовые выводы под датчки:
измерения расстояния HC-SR04
аналоговый датчик линии TCRT5000
ИК-датчиком VS1838B
Шилд будет на основе микросхемы L293D ,что позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями с напряжением питания 4.5-12В и током до 600мА.
Стабилизатора LM317T , что позволит легко подключать датчики, модули и прочую периферию с суммарным током потребления до 800мА.
№5 слайд![На основе платы расширения](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img4.jpg)
Содержание слайда: На основе платы расширения можно реализовать:
Роботов для участия в соревнованиях :
Езда по линии
Сумо
Кегельринг
Лабиринт
А так же творческие проекты, так как с использованием стандартной библиотеки, упрощается написание программы для роботов.
№6 слайд![Функциональная схема](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img5.jpg)
Содержание слайда: Функциональная схема
№7 слайд![Плюсы Размеры все бренды](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img6.jpg)
Содержание слайда: Плюсы
Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO , но эта плата имеет свой минус - размер, Arduino Nano выигрывает в размере, но шилдов расширяющие функционал для Nano нет, либо они не стабильны, поэтому шилд для Arduino Nano хорошо подойдет для соревнования где большую роль играют габариты робота)
Простота использования ( планируется разработать методическое руководство по использованию)
Цена (планируется разработка изделия с ценой, значительно меньшей чем у аналогов)
Простота программирования (планируется написание библиотеки для платы расширения)
№8 слайд![Минусы Использование](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img7.jpg)
Содержание слайда: Минусы
Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех кто находится на продвинутом уровне и хочет сам написать код программы. Однако открытость информации о плате позволит пользователям самостоятельно разрабатывать код)
Использование клемников ( провода у клемной колодки могут оторваться, переломиться, однако это упростит сборку)
№9 слайд![Спасибо за внимание Обратная](/documents_6/79156ded82ba883b119421fd4b3283b9/img8.jpg)
Содержание слайда: Спасибо за внимание
Обратная связь
Лубягин Игорь Олегович
email – iol96@mail.ru