Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
20 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
597.45 kB
Просмотров:
74
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Шина Can](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img0.jpg)
Содержание слайда: Шина Can
№2 слайд![Электрические цепи](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img1.jpg)
Содержание слайда: Электрические цепи автомобилей усложнялись и разрастались год от года. Первые автомобили обходились без генератора и аккумулятора – зажигание работало от магнето, а фары были ацетиленовые.
К середине 70-х годов в жгуты увязывались уже сотни метров электрических проводов, автомобили по оснащённости электрикой, соперничали с легкомоторной авиацией.
Идея упрощения электропроводки лежала на поверхности – хорошо бы проложить в автомобиле всего один провод, нанизать на него потребителей и возле каждого поставить некое управляющее устройство. Тогда по этому проводу можно было бы пустить и энергию для потребителей (лампочек, датчиков, исполнительных устройств) и управляющие сигналы.
К началу 90-х развитие цифровых технологий позволило приступить к осуществлению этой идеи - компаниями BOSCH и INTEL был разработан сетевой интерфейс CAN (Controller Area Network) для создания бортовых мультипроцессорных систем реального времени. В электронике проводную систему, по которой передаются данные, принято называть “шиной”.
Электрические цепи автомобилей усложнялись и разрастались год от года. Первые автомобили обходились без генератора и аккумулятора – зажигание работало от магнето, а фары были ацетиленовые.
К середине 70-х годов в жгуты увязывались уже сотни метров электрических проводов, автомобили по оснащённости электрикой, соперничали с легкомоторной авиацией.
Идея упрощения электропроводки лежала на поверхности – хорошо бы проложить в автомобиле всего один провод, нанизать на него потребителей и возле каждого поставить некое управляющее устройство. Тогда по этому проводу можно было бы пустить и энергию для потребителей (лампочек, датчиков, исполнительных устройств) и управляющие сигналы.
К началу 90-х развитие цифровых технологий позволило приступить к осуществлению этой идеи - компаниями BOSCH и INTEL был разработан сетевой интерфейс CAN (Controller Area Network) для создания бортовых мультипроцессорных систем реального времени. В электронике проводную систему, по которой передаются данные, принято называть “шиной”.
№3 слайд![CAN-шина - это система](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img2.jpg)
Содержание слайда: CAN-шина - это система цифровой связи и управления электрическими устройствами автомобиля, позволяющая собирать данные от всех устройств, обмениваться информацией между ними, управлять ими. Информация о состоянии устройств и командные (управляющие) сигналы для них передаются в цифровой форме по специальному протоколу двумя проводами, т.н. «витая пара». Кроме того к каждому устройству подается и питание от бортовой электросети, но в отличии от обычной проводки – все потребители соединены параллельно, т.к. нет необходимости вести от каждого выключателя до каждой лампочки свой провод. Это значительно упрощает монтаж, снижает число проводов в жгутах и повышает надёжность всей электросистемы.
№4 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img3.jpg)
№5 слайд![Если данные передаются по](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img4.jpg)
Содержание слайда: Если данные передаются по двум проводам (т.н. “витая пара”) последовательно, импульс за импульсом – это будет последовательная шина (serial bus), если данные передаются по жгуту из нескольких проводов одновременно – это будет параллельная шина (parallel bus).
И хотя параллельная шина работает быстрее, для упрощения электропроводки автомобиля она не подходит – она её как раз только усложнит. Витая пара последовательной шины способна передавать до 1Мбит/сек, чего вполне достаточно.
№6 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img5.jpg)
№7 слайд![Правила, по которым отдельные](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img6.jpg)
Содержание слайда: Правила, по которым отдельные блоки обмениваются информацией, в электронике называются протоколом . Протокол позволяет посылать отдельным блокам отдельные команды, опрашивать каждый блок в отдельности или всех сразу. Кроме адресного обращения к устройствам, протокол предусматривает и возможность задания приоритетов самим командам. Например, команда на управление двигателем будет иметь приоритет перед командой на управление кондиционером.
№8 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img7.jpg)
№9 слайд![Обмен информацией идет в](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img8.jpg)
Содержание слайда: Обмен информацией идет в обоих направлениях, т.е. можно не только включить например лампочку заднего хода, но и получить информацию светит ли она.
Получая информацию от различных устройств система управления двигателем выберет оптимальный режим, система кондиционирования включит отопление или охлаждение, система управления стеклоочистителем взмахнет щетками и т.п.
Значительно упрощается и система диагностики двигателя и всего автомобиля в целом.
№10 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img9.jpg)
№11 слайд![Скорость передачи данных по](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img10.jpg)
Содержание слайда: Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
№12 слайд![топология и форма сигналов](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img11.jpg)
Содержание слайда: топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.
№13 слайд![Каждый подключенный к](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img12.jpg)
Содержание слайда: Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.
Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.
№14 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img13.jpg)
№15 слайд![На рисунке показан фрагмент](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img14.jpg)
Содержание слайда: На рисунке показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.
Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.
Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.
Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.
№16 слайд![Также интерфейс используется](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img15.jpg)
Содержание слайда: Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.
В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема
№17 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img16.jpg)
№18 слайд![CAN-шины современного](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img17.jpg)
Содержание слайда: CAN-шины современного автомобиля
CAN-шины современного автомобиля
В скобках помечено какие из блоков управления, общающихся по шине данных присутствуют в автомобиле ВАЗ 2170 (ПРИОРА)
(Единственное, что у наших автомобилей управление все-таки пока реализовано по однопроводной схеме (Шина LIN))
№19 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img18.jpg)
№20 слайд![](/documents_6/103b048ee63ef1d16bef0c2d2c91e7de/img19.jpg)