Презентация Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана онлайн

На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 37 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.

Презентации » Математика » Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана

Просмотр ВСЕЙ презентации! ЖМИТЕ

Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!

Смотреть онлайн
Скачать

Тип файла:

ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:

37 слайдов
Для класса:

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:

2.10 MB
Просмотров:

67
Скачиваний:

0
Автор:

неизвестен

Слайды и текст к этой презентации:

№1 слайд

Содержание слайда:

№2 слайд

Содержание слайда: 1. Фильтрация Калмана. Введение 3 1. Фильтрация Калмана. Введение 3 2. Анализ свойств Фильтра Калмана 9 2.1 Фильтрация медленных процессов 3. Модель нормального функционирования системы передачи информации 4. Модель системы управления 11 5. Основные особенности фильтра Калмана 15 6. Вычислительная схема Фильтра Калмана 16 7. Динамика обработки информации 17 +Пример реализации фильтра Калмана

№3 слайд

Содержание слайда:

№4 слайд

Содержание слайда:

№5 слайд

Содержание слайда:

№6 слайд

Содержание слайда: Динамика обработки информации

№7 слайд

Содержание слайда: Размеры СТРОБА при пропуске измерений

№8 слайд

Содержание слайда: Исходное описание движения в пространстве состояний в форме Исходное описание движения в пространстве состояний в форме От него легко перейти к передаточной функции W(p) с помощью однозначного преобразования C (p I – A)–1 B:

№9 слайд

Содержание слайда:

№10 слайд

Содержание слайда:

№11 слайд

Содержание слайда:

№12 слайд

Содержание слайда:

№13 слайд

Содержание слайда:

№14 слайд

Содержание слайда:

№15 слайд

Содержание слайда:

№16 слайд

Содержание слайда:

№17 слайд

Содержание слайда:

№18 слайд

Содержание слайда:

№19 слайд

Содержание слайда:

№20 слайд

Содержание слайда:

№21 слайд

Содержание слайда:

№22 слайд

Содержание слайда:

№23 слайд

Содержание слайда:

№24 слайд

Содержание слайда: Модель нормального функционирования системы передачи информации

№25 слайд

Содержание слайда:

№26 слайд

Содержание слайда: Модель системы управления

№27 слайд

Содержание слайда: На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) оптимальная оценка вектора состояния, получаемая на выходе фильтра Калмана — оператор оптимального регулятора. Основными задачами исследования ДС являются синтез алгоритмов оптимальной фильтрации и управления при известных динамических свойствах системы и заданных характеристиках канала измерения.

№28 слайд

Содержание слайда: Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: случайные пропадания информационных сигналов; появление ложных (аномальных) измерений y(k); резкое возрастание шумов измерений v(k) или случайное изменение их характеристик.

№29 слайд

Содержание слайда: Основные особенности фильтра Калмана. фильтр представляет собой рекуррентный, удобный для реализации на ЭВМ, алгоритм вычисления оценки состояния ДС при полностью известной ее модели; оценка, получаемая с помощью этого фильтра, является линейной относительно наблюдений; корреляционная матрица ошибок фильтрации P(k/k) вследствие линейности фильтра не зависит от наблюдений y(k)и, следовательно, может быть вычислена заранее;

№30 слайд

Содержание слайда: алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); так как параметры фильтра Калмана изменяются во времени, то такой фильтр минимизирует среднеквадратическое значение ошибки оценивания не только в установившемся режиме, но и в течение переходного процесса.

№31 слайд