Презентация Основы теории систем автоматического управления онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Основы теории систем автоматического управления абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 59 слайдов. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:59 слайдов
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:659.50 kB
- Просмотров:276
- Скачиваний:13
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Основы теории систем автоматического управления (САУ)
№2 слайд
Содержание слайда: 1. Основные определения и понятия
Управление - целенаправленное воздействие на некоторый объект (автомобиль, станок, атомный реактор, фирму, завод…)
Автоматическое управление – управление без участия человека (чем проще объект управления, тем проще исключить человека)
№3 слайд
Содержание слайда: Автоматизированное управление – управление с участием человека (чем сложнее объект управления, тем сложнее полностью исключить человека из процесса управления). Управление экономическими объектами как правило автоматизированное.
№4 слайд
Содержание слайда: Магистральная линия развития НТП
№5 слайд
Содержание слайда: 2. Структурная схема САУ – графическое представление элементов САУ и связей между ними.
№6 слайд
Содержание слайда: 1-7- элементы САУ с их математическими моделями.
8-сравнивающий элемент (измеритель рассогласования)
ε (t) =X(t)-Y(t)
U1-U10 - физические величины (напряжения, токи, силы, скорости, углы и т.п.)
Различают связи:
- прямые (через элемент 7)
- обратные местные (через элемент 5)
- обратная главная (через элемент 6)
№7 слайд
Содержание слайда: 3. Основные задачи ТАУ
№8 слайд
Содержание слайда: 4. Преобразование по Лапласу – исключительно широко использовано в ТАУ.
Если X (t) - оригинал,
а X(s) – его изображение по Лапласу
и S - переменная Лапласа, то
№9 слайд
Содержание слайда: 5. Передаточная функция W(s) – элемента – это отношение преобразования по Лапласу от выходной величины к преобразованию по Лапласу от входной величины при нулевых начальных условиях:
№10 слайд
Содержание слайда: Передаточная функция W(s) – САУ – управляющее воздействие формируется с учетом сравнения отклонения y(s) от заданного положения. Данное отклонение называется ошибкой САУ, а замкнутая САУ системой с обратной связью.
№11 слайд
Содержание слайда: Различают W(s) САУ:
разомкнутой (при размыкании обратной связи):
замкнутой по входу-выходу:
№12 слайд
Содержание слайда: замкнутой по ошибке:
В любых случаях понятие передаточной функции справедливо лишь при нулевых начальных условиях
№13 слайд
Содержание слайда: Перед исследованиями САУ следует «свернуть» к такому расчетному виду:
№14 слайд
Содержание слайда: а) статические характеристики: это зависимости “вход-выход” в статическом режиме.
Характеристики и элементы САУ
№15 слайд
Содержание слайда: Пример - хорошо известные экономические кривые «спроса» и «предложения» в рыночной экономике
№16 слайд
Содержание слайда: б) Временные характеристики САУ – это реакции системы на типовые входные воздействия.
№17 слайд
Содержание слайда: Переходная функция h(t) – это реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие.
По h(t) САУ оценивают:
-δ% - перерегулирование
- tc - время первого согласования
- tp - время регулирования
- m - число колебаний за t < tp
№18 слайд
Содержание слайда: Весовая функция ω(t) – это реакция системы на входное воздействие типа дельта функции (функции Дирака).
№19 слайд
Содержание слайда: Взаимосвязь между ω(t) и h(t):
№20 слайд
Содержание слайда: в) Частотные характеристики элементов и САУ
это формулы и графики показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы. Различают:
№21 слайд
Содержание слайда: * амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ).
№22 слайд
Содержание слайда:
№23 слайд
Содержание слайда: АФЧХ – годограф описываемый на комплексной плоскости концом вектора с модулем:
при изменении частоты 0<ω<∞, причем угол φ откладывается от вещественном положительной полуоси по часовой стрелке если он отрицателен и наоборот, иначе говоря.
А(ω)еjφ(ω) = U(ω) + jV(ω)
при 0<ω<∞
№24 слайд
Содержание слайда: * амплитудно-частотная характеристика – это зависимость А(ω), при 0<ω<∞
№25 слайд
Содержание слайда: * фазо-частотная характеристика – это зависимость фазового сдвига φ(ω) между входным и выходным гармоническими сигналами элемента или системы при
№26 слайд
Содержание слайда: г) Логарифмические частотные характеристики – это формулы и графики, показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы, но в логарифмическом масштабе, когда вдоль горизонтальной оси откладывается десятичные логарифмы частоты.
№27 слайд
Содержание слайда: Различают логарифмические характеристики
Амплитудную (ЛАЧХ) – это
№28 слайд
Содержание слайда: фазовая (ЛФЧХ)
фазовая (ЛФЧХ)
№29 слайд
Содержание слайда: д) Алгебра передаточных функций – совокупность правил, позволяющих “сворачивать” структурные схемы САУ.
Последовательное соединение звеньев
т.е. при последовательном соединении звеньев передаточные функции перемножаются.
№30 слайд
Содержание слайда: Параллельное соединение звеньев
Таким образом при параллельном соединении звеньев передаточные функции складываются.
№31 слайд
Содержание слайда: обратное соединение звеньев
a) При положительной ОС “+”
№32 слайд
Содержание слайда: б) При отрицательной ОС “-”
Используя алгебру передаточных функций сложную САУ можно “свернуть” к простейшему следующему виду:
№33 слайд
Содержание слайда: Основные типы звеньев САУ
1. Идеальное усилительное (безинерцион-ное) звено
№34 слайд
Содержание слайда: 2.Апериодическое (инерционное) звено
№35 слайд
Содержание слайда: АФЧХ
№36 слайд
Содержание слайда: Амплитудно-частотная характеристика
№37 слайд
Содержание слайда: Фазо-частотная характеристика – это arg
№38 слайд
Содержание слайда: Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
№39 слайд
Содержание слайда: Логарифмическая фазо-частотная характеристика
№40 слайд
Содержание слайда: Переходная h(t) и весовая w(t) функции
№41 слайд
Содержание слайда: 3. Идеальное интегрирующее звено
№42 слайд
Содержание слайда: АФЧХ
№43 слайд
Содержание слайда: ЛАЧХ и ЛФЧХ
№44 слайд
Содержание слайда: АЧХ и ФЧХ
№45 слайд
Содержание слайда: Переходная h(t) и весовая w(t) функции
№46 слайд
Содержание слайда: 4. Идеальное дифференцирующее звено
№47 слайд
Содержание слайда: АФЧХ и АЧХ
№48 слайд
Содержание слайда: Логарифмические частотные характеристики
ЛАЧХ
№49 слайд
Содержание слайда: Правила преобразования структурных схем
№50 слайд
Содержание слайда:
№51 слайд
Содержание слайда:
№52 слайд
Содержание слайда:
№53 слайд
Содержание слайда:
№54 слайд
Содержание слайда:
№55 слайд
Содержание слайда:
№56 слайд
Содержание слайда:
№57 слайд
Содержание слайда:
№58 слайд
Содержание слайда:
№59 слайд
Содержание слайда: 7. Критерии качества САУ
Скачать все slide презентации Основы теории систем автоматического управления одним архивом:
