Презентация Синтез и анализ систем автоматического управления следящих систем на судах онлайн

Содержание слайда: Презентация курсовой работы по дисциплине: « Теория автоматического управления» Курсанта группы СЭ-31 Каграманова Р. В.

Содержание слайда: СИНТЕЗ И АНАЛИЗ САУ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Содержание слайда: Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления. Целью данной курсовой работы является приобретение навыков составления и преобразования структурных схем, синтеза систем автоматического управления и анализа работы систем управления. Задания построены на примере следящих электрических систем, которые применяются во многих судовых системах.

Содержание слайда: Необходимость следящих электрических систем на судах Морская интеллектуальная система (МИС) стабилизации качки судна (СКС) с помощью перекладки руля предназначена для уменьшения качки судна (вызываемую воздействием волн ). Служат для повышения эффективности работы экипажа и обеспечения комфорта пассажирам. Существует способ использования руля для стабилизации качки наряду с обеспечением заданного курса. Однако использования руля одновременно для обеспечения курса и уменьшения качки нетривиально, потому что доступен только один исполнительный механизм. Важная проблема еще и заключается в том, что механизм руля ограничен по амплитуде и скорости. Это и послужило основаниям проведения настоящих исследований по разработанной МИС СКС.

Содержание слайда: Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы Рисунок 1 - Функциональная схемы следящей системы

Содержание слайда: 1.Описание СС с помощью ДУ

Содержание слайда: 2.Составление структурной схемы СС Рисунок 2 - Блоки структурной схемы, составленные по уравнениям

Содержание слайда: Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС. Из структурной схемы находим передаточную функцию неизменяемой части разомкнутой СС. Проводим поэтапное сворачивание структурной схемы После преобразований получаем :

Содержание слайда: 3. Построение ЛАЧХ неизменяемой части следящей системы Рисунок 3 - ЛАЧХ

Содержание слайда: Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ , то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала Если бы ЛАЧХ LНЧ везде совпала бы с желаемой ЛАЧХ LЖ , то корректирующего устройства не потребовалось. Поэтому, в общем случае, требуется введение корректирующего устройства, которое обеспечит работу СС с желаемой ЛАЧХ, что гарантирует выполнение заданных в проекте показателей качества при заданных изменениях входного сигнала

Содержание слайда: 4. Расчет передаточной функции последовательного КУ1 Так как КУ1 соединен последовательно с неизменяемой частью СС, то После ряда преобразований, выполним деление в соответствии с предыдущей формулой и получим :

Содержание слайда: 5.Составление и расчет принципиальной электрической схемы КУ1 Схема КУ1 будет состоять из последовательно соединенных простейших блоков, каждый из которых реализует одну из простейших дробей выражения с точностью до постоянного множителя. Следовательно, для рассматриваемого примера будет последовательное соединение блоков.

Содержание слайда: Рисунок 9 - Принципиальная электрическая схем КУ1

Содержание слайда: Выводы Выводы СС может нормально функционировать при введении только КУ1 . Общий коэффициент усиления схем на ОУ1…ОУ3 составляет kОУ1.ОУ2.ОУ3= 75212.5 дБ,что больше требуемого коэффициент усиления kун =16288 дБ, именно поэтому вводить дополнительно усилитель не требуется.

Содержание слайда: Спасибо за внимание ! Спасибо за внимание !