Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
15 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
448.52 kB
Просмотров:
82
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд![Курсовая работа по](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img0.jpg)
Содержание слайда: Курсовая работа по теоретической механике
«Динамика кулисного механизма»
Студент: Тузов А.Э.
Группа: ММ-230803
Вариант: 23080312
Преподаватель: Митюшов Е.А.
№2 слайд![Расчетная схема и исходные](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img1.jpg)
Содержание слайда: Расчетная схема и исходные данные
Определить:
Угловую скорость маховика при его повороте на угол
Угловое ускорение маховика при его повороте на угол
Силу, приводящую в движение кулису и реакцию подшипника на оси маховика
Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда угол равен ϕ*
R1 = 0,36 м; OA = 0,24 м
№3 слайд![Этап I. Кинематический анализ](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img2.jpg)
Содержание слайда: Этап I. Кинематический анализ механизма.
Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является маховик 1, к которому приложен вращающий момент Мд со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку О, ось Ох направляем вправо, ось Оу – вверх (рис. 2).
Скорость поступательно движущейся кулисы находим по теореме сложения скоростей, рассматривая движение кулисного камня как сложное.
№4 слайд![Так как То скорость кулисы](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img3.jpg)
Содержание слайда: Так как
То скорость кулисы определится следующей формулой:
Скорость центра катка равна скорости кулисы
№5 слайд![Угловую скорость катка](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img4.jpg)
Содержание слайда: Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей
Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей
Ускорение поступательно движущейся кулисы, ускорение центра катка, а также угловое ускорение катка находим дифференцированием, соответственно, скорости поступательно движущейся кулисы, скорости центра катка, а также угловой скорости катка. Откуда
№6 слайд![Запись уравнений](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img5.jpg)
Содержание слайда: Запись уравнений геометрических связей
Запись уравнений геометрических связей
Интегрируя равенства
Получим
№7 слайд![Этап II. угловая скорость и](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img6.jpg)
Содержание слайда: Этап II. угловая скорость и угловое ускорение маховика.
Определение кинетической энергии системы
Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев
-кинетическая энергия вращающегося маховика
-кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы
-кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение
Кинетическая энергия системы после тождественных преобразований:
№8 слайд![Определение производной](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img7.jpg)
Содержание слайда: Определение производной кинетической энергии по времени
Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении
Мощность
Работа при повороте маховика на угол
№9 слайд![Определение угловой скорости](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img8.jpg)
Содержание слайда: Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ*
Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое
Подстановка в это равенство найденных выражений дает:
Тогда
№10 слайд![Определение углового](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img9.jpg)
Содержание слайда: Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*. Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме
Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота φ*:
№11 слайд![Этап III. Реакции связей и](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img10.jpg)
Содержание слайда: Этап III. Реакции связей и уравновешивающая сила.
Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы.
Маховик совершает вращательное движении. Рассмотрим внешние силы. Помимо пары сил с моментом , на него действуют реакция подшипника и реакция кулисы . Система сил инерции приводится к паре с моментом , направленным против вращения, т.к. оно ускоренное.
№12 слайд![Определение силы](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img11.jpg)
Содержание слайда: Определение силы уравновешивающей кулисный механизм
Принцип виртуальных перемещений: Для равновесия механической системы с идеальными и стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех активных сил была равна нулю.
№13 слайд![Этап IV. Дифференциальное](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img12.jpg)
Содержание слайда: Этап IV. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма.
Уравнение Лагранжа второго рода
Составим дифференциальное уравнение движения кулисного механизма в форме уравнения Лагранжа второго рода, выбирая за обобщенную координату угол поворота маховика
Подстановка найденных значений в уравнение Лагранжа дает
№14 слайд![Уравнение движения машины](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img13.jpg)
Содержание слайда: Уравнение движения машины
Машиной называется совокупность твердых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена полностью определяется положением и движением одного звена, называемого ведущим. Если ведущим звеном является кривошип, то уравнение машины записывается в форме
№15 слайд![Полученные результаты](/documents_6/953abb6066a4e39c202674d524c7191d/img14.jpg)
Содержание слайда: Полученные результаты