Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
Тип файла:
ppt / pptx (powerpoint)
Всего слайдов:
11 слайдов
Для класса:
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
Размер файла:
446.17 kB
Просмотров:
61
Скачиваний:
0
Автор:
неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Тема 3. Описание динамики непрерывных линейных САР
Составление дифференциальных уравнений.
Линеаризация дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы.
Геометрическая интерпретация линеаризации
Преобразование Лапласа применительно к системам автоматического управления.
Основные свойства преобразования.
Уравнение динамики системы в операторной форме.
Понятие передаточной функции.
Понятие элементарного динамического звена.
Виды соединений звеньев.
№2 слайд
Содержание слайда: Составление дифференциальных уравнений
№3 слайд
№4 слайд
Содержание слайда: Геометрическая интерпретация линеаризации
№5 слайд
Содержание слайда: Преобразование Лапласа применительно к системам автоматического управления
Дифференциальный оператор
№6 слайд
Содержание слайда: Основные свойства преобразования Лапласа
№7 слайд
Содержание слайда: Уравнение динамики системы в операторной форме
№8 слайд
№9 слайд
Содержание слайда: Понятие передаточной функции
Дифференциальный оператор W(p) называют передаточной функцией.
Она определяет отношение изображения выходной величины звена к изображению входного воздействия при отсутствии других воздействий в каждый момент времени.
Знаменатель передаточной функции D(p) называют характеристическим полиномом. Его корни, то есть значения p, при которых знаменатель D(p) обращается в ноль, а W(p) стремится к бесконечности, называются полюсами передаточной функции.
Числитель K(p) называют операторным коэффициентом передачи. Его корни, при которых K(p) = 0 и W(p) = 0, называются нулями передаточной функции.
Передаточная функция является основной характеристикой звена в динамическом режиме, из которой можно получить все остальные характеристики. Она определяется только параметрами системы и не зависит от входных и выходных величин.
№10 слайд
Содержание слайда: Понятие элементарного динамического звена
№11 слайд
Содержание слайда: Виды соединений звеньев