Презентация Математические основы теории систем. Анализ устойчивости систем по передаточной функции онлайн
На нашем сайте вы можете скачать и просмотреть онлайн доклад-презентацию на тему Математические основы теории систем. Анализ устойчивости систем по передаточной функции абсолютно бесплатно. Урок-презентация на эту тему содержит всего 4 слайда. Все материалы созданы в программе PowerPoint и имеют формат ppt или же pptx. Материалы и темы для презентаций взяты из открытых источников и загружены их авторами, за качество и достоверность информации в них администрация сайта не отвечает, все права принадлежат их создателям. Если вы нашли то, что искали, отблагодарите авторов - поделитесь ссылкой в социальных сетях, а наш сайт добавьте в закладки.
Оцените презентацию от 1 до 5 баллов!
- Тип файла:ppt / pptx (powerpoint)
- Всего слайдов:4 слайда
- Для класса:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
- Размер файла:75.50 kB
- Просмотров:86
- Скачиваний:0
- Автор:неизвестен
Слайды и текст к этой презентации:
№1 слайд
Содержание слайда: Математические основы теории систем
Лабораторная работа №3
Анализ устойчивости систем по передаточной функции
№2 слайд
Содержание слайда: Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы .
Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы .
Ход работы:
Задать в MatLab матрицы A, B, C и D (из ЛР. № 2)
Пример: Зададим матрицы А, В, С, D
A=[0,0,0,0,-3;-8.8,-2,0,0,88;0.81,0.15,-0.075,0,-6.6;
0,0,1.08,-2,0;0,0,0,297,0]
B=[3;-88;6.6;0;0]
C=[0,0,0,1,0]
D=[0]
2. Получить W(S) с использованием ss2tf
iu=1 - кол-во входов-выходов в системе
[NUM,DEN]=ss2tf(A,B,C,D,iu)
W=tf(NUM,DEN)
№3 слайд
Содержание слайда: 3. По полученной W(S) построить h(t)
3. По полученной W(S) построить h(t)
step(W)
4. Построить годограф
nyquist(W)
5. Оценить управляемость
Теорема Калмана I:
Система будет управляемой тогда и только тогда, когда матрица управляемости U имеет ранг n. Где n – размерность пространства состояний.
U=[B A*B A2*B … An-1*B]
Применительно к нашей системе:
U=[B A*B A2*B A3*B A4*B]
rank(U)
Или U=ctrb(A, B)
rank(U)
№4 слайд
Содержание слайда: 6. Оценить наблюдаемость
6. Оценить наблюдаемость
Теорема Калмана II:
Система будет наблюдаемой тогда и только тогда, когда матрица наблюдаемости N имеет ранг n. Где n – размерность пространства состояний.
NT=[C C*A C*A2 … C*An-1]
Применительно к нашей системе:
N=[C;C*A;C*A^2;C*A^3;C*A^4]
rank(N)
Или
N=obsv(C, A)
rank(N)
Скачать все slide презентации Математические основы теории систем. Анализ устойчивости систем по передаточной функции одним архивом:
